首頁 > 新聞係統 > 電子技術 > 技術 > 嵌入式係統 正文 > 論壇 返回 打印

藍牙無線耳機設計及VxWorks移植方法

  是一種無線語音傳輸技術,是基於耳機在無線技術方麵的延伸。它是相配於藍牙技術而進入多媒體個人區域網絡的。隨著藍牙技術的日趨完善和藍牙產品市場占有率逐漸提升,藍牙耳機在技術上也將不斷得到改進,使之成為個人多媒體區域網絡的主要配套產品。藍牙耳機的應用範圍除了手機以外,PDA、無繩電話應用、汽車免提工具、電話終端等,也是藍牙耳機發揮技術優勢的應用領域。本文設計的藍牙耳機支持藍牙規範1.2版本,傳輸距離達10 m,傳輸速率達723.2 kb/s,並且具有低功耗和(幾乎)無輻射等技術優點和優勢。

  1 藍牙技術

  藍牙作為一種低成本、短距離的無線連接技術標準,是由Ericsson、IBM、Intel、Nokia和Toshiba五家公司共同倡導的一種全球無線技術標準,是一種無線數據與語音通信的開放性全球規範。它以低成本的短距離無線連接為基礎,為固定設備與移動設備通信環境建立一個特別連接。其實質是建立通用的無線空中接口及其控製軟件的公開標準,實現設備問的電纜替代。

  藍牙技術規範包括協議和應用規範兩個部分。協議定義了各功能元素各自的工作方式,整個藍牙協議體係結構分為4層,即核心協議層、線纜替代協議層、電話控製協議層和采納的其他協議層;應用規範則闡述了為了實現一個特定的應用模型,各層協議間的運轉協同機製。較典型的應用規範有撥號網絡、耳機(headset)、局域網訪問和文件傳輸等。藍牙耳機的協議棧原理如圖1所示。

藍牙耳機的協議棧原理

藍牙耳機電路原理框圖

  2 硬件設計

  硬件電路信號處理與控製部分采用Zeevo公司的基於ARM7的音頻處理器ZV4301。ZV4301處理器是在一個單芯片收發器上加入一個集成RF、數字信號處理、通信處理和運算及控製處理功能的48 MHz APM7微處理器,片外擴展閃存,以實現需要技術和高度最佳化的音頻處理。

  編解碼芯片采用飛利浦公司的UDAl380音頻芯片。UDAl380是一顆專為便攜式產品所設計的單芯片立體聲音頻編解碼器,可以提供立即可用的先進音頻功能。這顆音頻編解碼器具有24位數據路徑、多重時鍾支持、DC偏移消除、支持多重數據格式以及數字靜音檢測等集成功能。本設計中,UDAl380利用與微控器接口作音控處理.並利用L3接口來控製音量。

  3 I2S總線

  本設計在硬件電路上使用基於的音頻係統體係結構。I2S(Inter-IC Sound bus)是飛利浦公司提出的串行數字音頻總線協議。

  I2S總線隻處理聲音數據,其他信號(如控製信號)必須單獨傳輸。為了使芯片的引腳盡可能少,I2S隻使用了三根串行總線。這三根線分別是:提供分時複用功能的數據線(SD)、字段選擇線(聲道選擇WS)、時鍾信號線(SCK)。

  此設計中采用電源統一供電,ZV4301作為主設備,UDAl380作為從設備。ZV4301使用3個通用I/O口來模擬I2S總線。其讀寫I2S總線的數據主要包括以下幾個函數;

  word_selection(); //字選擇函數
serial_clock(); //時鍾信號函數
serial_data(); // 串行數據函數
shift_register(); //寄存器移位函數

I2S總線讀寫時序

  4 軟件設計

  操作係統是美國WindRiver公司於1983年設計開發的一種嵌入式實時操作係統。良好的持續發展能力、支持多種硬件環境、高性能的內核以及友好的用戶開發環境,使之成為所有獨立於處理器實時係統中最具特色的操作係統。

  在該設計中,軟件協議全部下載到藍牙設備內核處理器的外置閃存中,操作通過人機接口控製。基於VxWorks的軟件編寫工作主要包括:BSP包的改動、程序的編寫和操作係統的裁減。由於VxWorks的高度靈活性,可以很容易地對這一操作係統進行定製或作適當開發,來滿足係統的實際應用需要。BSP包的改動指根據目標硬件實際配置修改係統的配置參數宏(MAC-RO),主要修改config.h、makefile.h、bspname.h文件。

  程序編寫函數主要包括以下7個。

  (1)係統引導函數

  操作係統在一些板級係統初始化後自動執行tUsrRoot()函數,以完成初始化。

  tUsrRoot()
…… //必要初始化程序
vInitializeLmp(); //LMP初始化完成
vInitializeL2cap(); //L2CAP初始化完成
vInitializeSdp(); //SDP初始化完成
vInitializeRf(); //RFCOMM初始化完成
vInitializeHA(); //HeadsetApplication初始化完成
exit(); //退出

  (2)係統初始化函數(以L2CAP為例)

  typedet
{MSG_IDSdpToL2cap;
MSG_ID L2capToSdp;
MSG_ID RfToL2cap;
MSG_ID L2capToRf;
MSG_lD HAToSdp;
MSG_ID SdpToHA;
MSG_ID HAToRf;
MSG_ID RfToHA;
}MSG_QUEUE_ID//定義消息隊列1D結構體類型
MSG_QUEUE_ID MsgQueueld; //定義全局消息隊列ID結構體,用於存放每個消息隊列的ID
vInitlalizeL2caD();//L2CAP初始化,包括初始化全局變量、創建定時器、創建消息
//隊列、創建並啟動任務

  (3)LMP軟件設計

  基帶程序運行在芯片的信號處理單元中,而LMP程序運行在藍牙芯片的微處理器中,它們通過郵箱來交換信息。隻要任何一方向郵箱發送了信息,郵箱就會產生中斷信號,另外一方可以在中斷服務程序中進行信息讀取和處理。其處理函數為;

  vLmpDealFromBB()
//處理來自BaseBand層的消息以建立連接,對來自BaseBand層
//的操作碼 決定接受與否,並進行鑒權、加密、處理或斷開等操作

  (4)L2CAP軟件的設計

  tL2capDealMsgFromSdp()
//處理來自SDP層的消息SdpToL2eap,生成L2CAP數據包,把數據傳BaseBand層
tL2capDealMsgFromRf()
//處理來自RFCOMM層的消息RfToL2cap,生成L2CAP數據包,把數據傳BaseBand層
vL2capDealMsgFromBB()
//處理來自BaseBand層的消息,在處理器郵箱中斷程序被調用

  (5)SDP軟件的設計

  tSdpDealMsgFromL2cap()
//處理來自L2CAP的消息L2capToSdp,並上報搜索到的服務的屬性
tSdpDealMsgFromHA()
//處理來自HeadsetApplieation的消息HAToSdp,對上報信息進行應答

  (6)RFOOMM軟件的設計

  tRfDealMsgFromHA()
//處理來自HeadsetApplication的消息HAToRf,生成RFCOMM數據包,傳送給L2CAP
tRfDealMsgFromL2cap()
//處理來自L2CAP的消息L2capToRf,對不同的幀進行處理

  (7)HeadsetApplication軟件的設計

  tHADealMsgFronaSdp()
//處理來自SDP的消息SdpToHA,判斷是否正常並處理
tHADeaIMsgFromRf()
//處理來自RFCMM的消息RfToHA,對AT命令及其應答作出處理

  5 語音傳輸建立過程

  藍牙係統工作時總是藍牙語音網關(AG)和藍牙耳機(HS)成對出現的。其通信所用到的協議棧及實體如圖4所示。

通信所用到的協議棧及實體

   藍牙設備連結的建立遵循底層到高層的原則,即搜索藍牙設備、建立鏈路、服務搜索、建立信道、建立連接和數據傳輸。

  以下是音頻連接建立的全過程。(以AG主動發起連接請求為例。)

  ①AG首先發起查詢,通過查詢AG獲得HS的藍牙地址。

  ②AG在應用層的驅動下向查詢到的HS發起一個page進程。當接收到HS返回的應答信號時,AG與HS之間的ACL鏈接已經成功建立。

  ③一旦ACL鏈接建立,即可以被用來傳送振鈴信號。振鈴信號的發送是通過AT命令RING來完成的。

  ④ACL鏈接好後,接著建立L2CAP鏈路。AG首先在信令信道上發送一個鏈接請求信令L2CAP_req,要求建立信道標號為0x0040的L2CAP。當HS返回鏈接響應信號時,表明0x0040信道已經建立好。然後對此信道進行配置,配置完信道後,就可以利用此CID(信道標識符)為0x0040的L2CAP信道進行SDP查詢。

  ⑤AG在L2CAP信道上發送一個SDP查詢包。SDP查詢包將查詢SDP服務器端HS是否具有所需要的服務。若查詢成功,在ACL鏈路上,AG再建立一條標號為0x0041的l.2CAP鏈路,用來傳輸RFCOMM數據;同時,斷開用作SDP查詢的標號為0x0040的L2CAP鏈路。   ⑥當CID為0x004l的L2CAP信道建立好之後,首先建立控製信道DICIO,AG在信道上發送一個SABM幀,即要求建立RFCOMM層上的Channel O。如果響應方HS希望建立鏈接,返回一個VA幀,表明已經建立好了Channel 0這條RFCOMM信道。此信道為控製信道,用來傳送攜帶控製信息和命令的UIM幀。如果響應方HS不希望建立鏈接,返回一個DM幀。其次建立數據信道,先是對數據傳送信道的參數進行協商,協商命令PN參數包括對將要建立的信道Channel 1的優先級,最大幀長等,當雙方協商好後建立傳輸數據的信道Channell。

  ⑦通過RFooMM信道傳輸HS控製層的AT命令,即在RFCOMM數據傳送信道Channe1上利用UIH幀傳送AT+CKPD命令。當接收到對方的響應後,就可以開始建立SCO鏈接。

  ⑧HCI(主機控製接口)發一個WRITE_VOICE_SETTING命令,對音頻狀態進行一些設置。當接收到AG的建立SC0鏈接 的請求時,若HS允許,發送一個接收的HCI命令,在命令完成之後,傳輸音頻信號的SC0鏈路就建立好了,此時就可以進行語音通信。

  結語

  本文給出了及藍牙係統的基本概念及其在軟硬件方麵的具體實現。藍牙耳機使用戶擺脫線纜的束縛,能夠在較大的自由空間內通話。由於采用專用的聲音編解碼芯片和標準音頻取樣率44.1 kHz,並經過先進的信號處理技術,能夠使聲音效果接近CD音質,這樣也使藍牙耳機真正取代有線耳機成為可能。



http://www.autooo.net/autooo/Electronic/Tech/Embeded/2007-10-23/38299.html