上篇介紹了數字信號處理器（DSP）與矢量控製技術的發展背景，本篇介紹交流異步電機矢量控製的基本原理，希望能起到讓非專業讀者了解電機控製科普知識的作用。
　　三相交流異步電機的定子繞組接工頻電源輸入，轉子有繞線式和鼠籠式兩種結構。繞線式轉子的出線端短路連接。鼠籠式轉子的導條在端部采用端環也形成短路連接。當定子接通三相工頻電源時，在電機內部產生旋轉磁場。這個旋轉磁場又在轉子導體內部產生感應電動勢。轉子繞組短路連接，進而形成轉子電流。由於磁場對處於其中的通有電流的導體會產生力的作用，從而形成了轉矩輸出。這就是異步電機又被稱為感應電機的由來。
　　與直流電機、交流同步電機相比，交流異步電機結構簡單、製造成本低、堅固耐用、易於維護、運行可靠、可工作於惡劣環境，因而在工業領域得到了廣泛應用。
　　由於異步電機是一個高階、非線性、強耦合的多變量複雜係統，要深入探討異步電機的轉矩及負載特性，使其接近或達到直流電機的調速性能，還需要借助於上世紀70年代初誕生的轉子磁場定向（矢量控製）理論，及在此基礎之上發展起來的相關理論。
　　
　　一． 異步電機的數學模型
　　圖1-是三相異步電機的示意圖，假設其滿足理想異步電機的條件：
　　1) 電機定、轉子三相繞組完全對稱；
　　2) 電機定、轉子表麵光滑，無齒模效應；
　　3) 電機氣隙磁場在空間呈正弦分布；
　　4) 鐵芯的渦流、飽和及磁滯損耗忽略不計。