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】 1引言
智能控製儀表是工業控製中最常用的控製器之一，其主要是針對某一特定的參數（如壓力、溫度、流量等），采用先進的控製算法（如PID、自適應PID、模糊邏輯等）來達到精確控製被控參數的目的，具有專業性強、智能化高、控製算法先進、使用方便等特點。可編程邏輯控製器（簡稱PLC）以其運行可靠、集成度高、可擴展性強而在工業控製中得到廣泛的應用。在當今現場總線技術極大發展的今天，世界上各大PLC廠商所推出的現場總線也各不相同，目前國際上流行的現場總線協議就有10幾種之多；但由於這些儀表一般隻支持串口通訊協議，如何通過現場總線把智能控製儀表的數據傳入PLC中，就比較難以實現。為此德國赫優訊公司推出了netTAP係列通用網關，它支持各種現場總線從站到串口協議的轉換。下麵我們以PROFIBUS-DP從站到ASCII協議的轉換來說明。
2 通信係統的構成以及實現方法
2.1 係統配置
SIEMENS公司的315-2 DP CPU作為一個DP Master，總線地址設為2；Hilscher公司的netTAP網關作為PROFIBUS-DP從站,總線地址設為3；控製儀表我們采用目前使用比較廣泛的Eurotherm公司的2416儀表（4塊）。係統配置簡圖如下：
圖1：係統配置圖
2.2 netTAP網關的參數設置
netTAP係列網關中的有一種支持PROFIBUS-DP從站到Modbus RTU或ASCII或3964R協議轉換的NT30-DPS網關，隻要加載不同的固件就可以實現PROFIBUS-DP和相應協議之間的轉換。在這裏我們選用PROFIBUS-DP從站到ASCII協議。選擇完後將固件下載到網關中去。
下麵要對網關進行相應的配置：
2.2.1 ASCII（其它參數采用默認設置）
表1：ASCII相關參數的設置
2.2.2 MODULES（注意要和DP主站的設置保持一致）
表2：MODULES相關參數的設置
參數組態完成後，將組態信息也下載到網關中去。
2.3 2416儀表的通訊參數設置
參照歐陸2000係列儀表通訊說明書，來對通訊參數進行設置。
2416儀表支持2種通訊協議：MODBUS PROTOCOL和EI-BISYNCH PROTOCOL，我們選擇MODBUS PROTOCOL協議進行通訊。根據網關中已經配置好的組態信息，將4塊儀表通訊參數設置為：地址依次為1-4；波特率設為9600；8位數據位；1位停止位；偶校驗；其它參數用默認值。（相關操作請參見儀表操作說明書）
2.4 DP主站中進行組態和編程
打開STEP7編程軟件將NT3-DPS的GSD文件安裝到STEP中，然後通過GSD文件對NT30-DPS進行組態，見圖2。
圖2：主站中網關的組態
組態完成後，進行編譯保存。
下麵將進行代碼的編寫，由於要采用CRC檢驗，所以我們需要編寫一個CRC檢驗的程序；具體代碼編寫請參照2000係列儀表通訊說明書，在程序中我們編寫了一個功能FC和一個用來存放數據的數據塊DB3，在DB3內建一個數組元素類型為BYTE長度為32的數組。
讀儀表數據時， 我們采取讀N WORDS的方法，命令格式見圖3：
圖3：讀取N個字的命令格式
返回的應答信息格式見圖4
圖4：讀取N個字命令的應答信息格式
我們需要讀取的數據為儀表的PV值、OP值和SP值。根據通訊說明書它們的MODBUS參數地址分別為1、3和2。因此要讀取這三個值的命令應該為（MODBUS地址為1的儀表為例）：010300010003CRC，在返回的數據中，我們就可以得到PV、SP和OP的值。
在PROFIBUS的輸入和輸出映像區的第一個字節本例中為（PQB256和PIB256）是用於控製和監控通訊狀態的握手字節
下麵為STEP程序的部分代碼：
將MB20值設為1；讀取MODBUS地址為1的儀表的數據。根據上麵的應答格式，我們知道在返回的數據中PIW261為儀表的PV值；PIW263為儀表的SP值；PIW265為儀表的OP值。在變量表裏進行監控並和儀表進行比較，我們發現數值是正確的。
要對多塊儀表進行通訊，隻要通過程序來改變MB20的值，因此我們可以每隔100MS將相應儀表的站地址送到MB20中去，等數據返回後，再將下一塊儀表的站地址送到MB20中直到最後一塊，然後重新從第一塊儀表開始。由於返回的數據中包含了站地址信息，因此我們隻要根據站地址將得到的數據送到相應的存儲區域中即可。當然我們也可以對儀表進行寫操作，需要注意的是讀寫轉換的控製問題。
3 結束語
我們在未來相當一段時間內將麵對多種網絡協議並存的現實，因此用於協議轉換功能的網絡部件將在未來自動化係統中發揮重要作用。 擁有多種網絡接口的自動化設備也必然具有更強的市場競爭力。NetTAP作為一種通用的協議網關，它支持多種協議間的轉換，已經在很多場合中得到了實際應用，在未來也必將擁有廣闊的市場前景。
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