自1889年美國奧梯斯升降機公司推出世界第一部以電動機為動力的升降機以來，電梯在驅動方式上經曆了卷筒式驅動、牽引式驅動等曆程，逐漸形成了直流電機拖動和交流電機拖動兩種不同的拖動方式。如今電梯已成為人們進出高層建築不可或缺的代步工具；而且作為載人工具，人們在運行的平滑性、高速性、準確性、高效性等一係列靜、動態性能方麵對它提出了更高的要求。由於早期的電梯繼電器控製方式存在故障率較高、可靠性差、接線複雜、一旦接收完成不易更改等缺點，所以需要開發一種安全、高效的控製方式。可編程控製器（PLC）既保留了繼電器控製係統的簡單易懂、控製精度高、可靠性好、控製程序可隨工藝改變、易於與計算機接口、維修方便等諸多高品質性能。因此，PLC在電梯控製領域得到了廣泛而深入的應用。
一、電梯控製係統組成
電梯控製係統可分為電力拖動係統和電氣控製係統兩個主要部分。電力拖動係統主要包括電梯垂直方向主拖動電路和轎箱開關電路。二者均采用易於控製的直流電動機作為拖動動力源。主拖動電路采用PWM調試方式，達到了無級調速的目的。而開關門電路上電機僅需一種速度進行運動。電氣控製係統則由眾多呼叫按鈕、傳感器、控製用繼電器、指示燈、LED七段數碼管和控製部分的核心器件（PLD）等組成。PLC集信號采集、信號輸出及邏輯控製於一體，與電梯電力拖動係統一起實現了電梯控製的所有功能。
十層電梯控製係統由呼叫到響應形成一次工作循環，電梯工作過程又可細致分為自檢、正常工作、強製工作等三種工作狀態。電梯在三種工作狀態之間來回切換，構成了完整的電梯工作過程。
（一）電梯的三個工作狀態
1．電梯的自檢狀態
將程序下載到AB公司的MicroLogix1000型PLC後上電，PLC中的程序已開始運行，但因為電梯尚未讀入任何數據，也就無法在收到請求信號後通過固化在PLC中的程序作出響應。為滿足處於響應呼叫就緒狀態這一條件，必須使電梯處於平層狀態已知樓層且電梯門處於關閉狀態。電梯自檢過程的目標為：為先按下啟動按鈕，再按下恢複正常工作按鈕，電梯首先電梯門處於關閉狀態，然後電梯自動向上運行，經過兩個平層點後停止。
2．電梯的正常工作狀態
電梯完成一個呼叫響應的步驟如下：
（1）電梯在檢測到門廳或轎箱的呼叫信號後將此樓層信號與轎箱所在樓層信號比較，通過選向模塊進行運行選向。
（2）電梯通過拖動調速模塊驅動直流電機拖動轎箱運動。轎箱運動速度要經過低速轉變為中速再轉變為高速，並以高速運行至減速點。
（3）當電梯檢測到目標層樓層檢測點產生的減速點信號時，電梯進入減速狀態，由中速變為低速，並以低速運行至平層點停止。
（4）平層後，經過一定延時後開門，直至碰到開關到位行程開關；再經過一定延時後關門，直到碰到關門到位行程開關。電梯控製係統始終實時顯示轎箱所在樓層。
3．電梯強製工作狀態
當電梯的初始位置需要調整或電梯需要檢修時，應設置一種狀態使電梯處於該狀態時不響應正常的呼叫，並能移動到導軌上、下行極限點間的任意位置。控製台上的消防/檢修按鈕按下後，使電梯立刻停止原來的運行，然後按下強迫上行（下行）按鈕，電梯上行（下行）；一旦放開該按鈕，電梯立刻停止，當處理完畢時可用恢複正常工作按鈕來使電梯跳出強製工作狀態。
（二）電梯控製係統原理框圖
電梯控製係統原理框圖如圖1所示，主要由轎箱內指令電路、門廳呼叫電路、主拖動電機電路、開關門電路、檔層顯示電路、按鈕記憶燈電路、樓層檢測與平層檢測傳感器及PLC電路等組成的。
圖1 電梯控製係統原理框圖
（三）電梯控製係統的硬件組成
電梯控製係統的硬件結構如圖2所示。包括按鈕編碼輸入電路、樓層傳感器檢測電路、發光二極管記憶燈電路、PWM控製直流電機無線調速電路、轎箱開關電路、樓層顯示電路及一些其他輔助電路等。為減少PLC輸入輸出點數，采用編碼的方式將31個呼叫及指層按鈕編碼五位二進製碼輸入PLC。
圖2 電梯控製係統硬件結構框圖
1．係統輸入部分
係統輸入部分分為兩個部分，一是直接輸入到PLC輸入口的開關量信號部分，包括：控製台上的啟動按鈕、恢複正常工作按鈕、消防/檢修按鈕、強迫上行（下行）按鈕部分以及開關門行程到位開關。二是按鈕編碼輸入信號部分。本係統為十層電梯係統，在轎箱內的選層按鈕和門廳旁的向上、向下呼叫按鈕共有28個之多，采用優先編碼的方法將31個按鈕信號編為五位二進製碼。這裏采用四片8位優先編碼器4532和五個四二輸入端或門4072組成32級優先編碼器。
2．係統輸出部分
係統的輸出部分包括發光二極管記憶燈電路、PWM控製調速電路、轎箱開關門電路和七段數碼管樓層顯示電路等。
在PWM控製直流電機無線調速電路中，PWM產生電路接收來自PLC的八位二進製碼，隨著碼值的改變，其輸出的脈衝占空比也相應改變。轎箱開關門電路使用兩個繼電器、兩個行程開關、直流電動機、功率反相器2003等構成控製電路。在七段數碼管樓層顯示電路中，七段數據管不經專用驅動芯片驅動而由PLC提供特定的二進製碼直接輸入。
