1．開機自診斷
       所謂開機自診斷是指數控係統通電時，由係統內部診斷程序自動執行的診斷，它類似於計算機的開機診斷。

       開機自診斷可以對係統中的關鍵硬件，如：CPU、存儲器、I/O單元、CRT/MDI單元，紙帶閱讀機、軟驅等裝置進行自動檢查；確定指定設備的安裝、連接狀態與性能：部分係統還能對某些重要的芯片，如：PAM、ROM、專用LSI等進行診斷。

       數控係統的自診斷在開機時進行，隻有當全部項日都被確認無誤後，才能進入正常運行狀態。診斷的時間決定十數控係統一般隻需數秒鍾，但有的需要幾分鍾。開機自診斷一般按規定的步驟進行，以FANUC公司的FANUC II 係統為例診斷程序的執行過程中，係統主板上的七段顯示按9→8→7→6→5→4→3→2→1的順序變化，相應的檢查內容為：