設計傳感器信號調節電子器件及相關校正算法並非易事，而且耗時長。使用硬件傳感器仿真器可顯著縮短 開發時間。例如，造成溫度校正費時的一個主要原因是在環境艙中溫度從冷到熱循環時間長，可能需要幾小時溫度才能達到穩定，像典型的三點校正(-55℃、 25℃和85℃)需要八小時。傳感器仿真器中已經設置了傳感器溫度漂移的模型，這樣控製工程師僅需幾分鍾即可完成仿真校正。這樣一天之內可以做很多校正， 節省了時間，僅需將注意力集中在傳感器硬件的調試或開發校正算法。

　　傳感器的另一問題是有些傳感器需要昂貴的設備提供激勵(比 如，濕度、加速、pH、壓力和拉力)。在很多情況下並不容易接觸這些設備。使用 傳 感器仿真器可以在使用這樣設備之前調試軟硬件，可提高實驗室研究的效率。此外，這些用於產生激勵的設備有時是為特定傳感器而開發的，未必通過驗證。

　　例 如，Contrivance Engineering開發的定製機械校正係統用於在傳感器上加力矩。由於傳感器是與那些校正係統同時開發的，沒有傳感器仿真器則很難調試這些傳感器。而 且，如果校正係列一開始就存在機械振蕩問題，如果沒有仿真器，很難確定振蕩是機械係統產生的還是來自電氣係統。

　　傳感器還可能在不可重複 的問題，這樣就很難判斷是傳感器的故障還是傳感器的性能所限。比如，壓力傳感器除了延時外，還會存在壓力滯後或溫 度滯後，因為傳感器和電子器件通常放置在密封盒中，這樣就很難判斷故障是來自傳感器的還是電子器件的。傳感器趕集器不存在不可重複性，因此可評估傳感器電 子器件的精度。

　　在詳細講解如何實現傳感器仿真器之前，可把它視作一個黑箱。本文的傳感器仿真器用於仿真四元件Wheatstone橋傳感器。由於大多數橋傳感器提供相關的溫度傳感器，因此它可效仿兩種不同類型溫度傳感器的效果(二極管和串行電阻)。

　　             圖1 (a和b)分別為要效仿的橋傳感器實例
 
        橋傳感器示例

　　PGA309 是典型的信號調節片上係統，它可用於補償溫度漂移和阻性橋傳感器的非線性。圖1a為橋傳感器實例，其溫度係數將用於確定電阻電 壓(Rt)。Rt上的電壓為溫度信號。仿真器可模擬Rt溫度感應方法，它提供一個可編程溫度信號，根據溫度信號調製橋電壓。該傳感器仿真器還可模擬圖1b 的電路，該圖中二極管用於測量橋溫度。

　　 圖2 傳感器的溫度飄移
 

       圖3 傳感器輸出信號與激勵間關係

       圖2描述了傳感器的溫度飄移。傳感器仿真器將三個不同溫度(室溫、熱和冷)下的飄移建立了模型。圖3為傳感器輸出信號與激勵間關係。通常該信號僅包括二階非線性。傳感器仿真器將傳感器響應與所加激勵在室溫下五個分立點及冷熱兩種溫度下三個分立點的情況分別模擬出來。

　　傳感器溫度漂移

　　輸出信號與激勵的關係

　　傳感器信號調節係統通常調製激勵電壓以校正傳感器的非線性。由於Vexc的調節可用於校正所加壓力的非線性，因此才可以用於為現實傳感器建模，即傳感器仿真器輸入Vexc的變化將直接影響所仿真的橋輸出。

　　                圖4 視作黑箱的傳感器仿真器
 
       圖4 表示了視作黑箱的傳感器仿真器。注意到Vexc輸入、傳感器輸出和溫度信號輸出，以及溫度輸出和傳感器輸出的控製。溫度輸出控製有三個 不同溫度(室溫、高溫和低溫)。傳感器輸出有如下輸出：0、50%及100%低溫、0、25、50、75和100室溫、0、50和100%高溫。

　　傳感器仿真器可視作黑箱

　　有 些工程師也許會問，為何提高精度並不能解決問題，比如采用精密電源(如毫伏校正器)模擬傳感器輸出。使用電壓源模擬傳感器輸出的主要問題 是它不能用傳感器的激勵電壓調製。傳感器的電子器件通常用改變傳感器激勵電壓的方式校正非線性，當傳感器用於放射滴定時也會變化。在這種模式下，傳感器和 電子器件共用一個電源。測試放射滴定電源抑製很難用精確的電源實現。

　　在模擬傳感器的時候需要三個精確電源。一個用於共模信號，一個用於差分信號，另一個用於溫度信號(參見圖5)。這種設置比本文建議的仿真器方式成本高，而且它需要對每個傳感器輸出配置進行重設置。而仿真器輸出配置僅需設置一次，並通過旋轉開關選擇。

　　                 圖5 溫度信號電源
 
       仿真傳感器所需的三個精密電壓源其中之一。

　　傳感器仿真器的簡單實施

　　Wheatstone橋傳感器的仿真器有多種實現方式。這裏介紹的方式非常直觀，它采用整形電位計和旋轉開關，如果使用更複雜的方法，可以用D/A轉換器、微控製器、PC接口和相關軟件。這兩種方法有各自的優勢，用直觀的方式可避免使用軟件。

       圖5 介紹了傳感器仿真器的單個通道和。完整的設計使用十一個通道和旋轉開關以產生十一個獨特的輸出狀態。這十一種不同的輸出狀態通常用於模 擬不同激勵下在三種不同溫度時的傳感器輸出。使用這種配置是因為，大多數常用傳感器校正算法需要三個不同溫度和三種不同程度的激勵。通過調節R8(精調時 使用R9)產生差分信號。使用圖中所示的元件，激勵電壓為5V時，電路輸出範圍為±25mV。數小時的測量穩定度約為0.03%。該電路的輸出範圍可通過 改變R7和R10來實現。例如，激勵電壓為5V時，使用1k歐電阻可將範圍變為±250mV。這樣電路可用於模擬不同範圍的傳感器輸出，提高精度和可重複 性。

　　該傳感器仿真器還可以模擬溫度輸出信號。大多數傳感器內置了簡單的溫度傳感器以監視橋傳感器溫度。前文已經提及傳感器通常用二極管產生溫度信號，或者使用橋電阻的溫度係數(the Rt method).

　　
  圖6 產生Rt溫度信號
 
       圖6解釋了如何產生Rt溫度信號。R2和R3用於模擬橋電阻的溫度係數，R4用於溫度傳感器電阻Rt。

　　如何產生Rt溫度信號的仿真

　　相同的阻性分壓器可用於產生常溫、高溫和低溫信號。該電路的另一優勢是Rt溫度信號可通過傳感器的激勵電壓調製。U3和U4緩存溫度輸出信 號，可用於調節傳感器輸出信號，這樣傳感器輸出信號相當於串聯橋。溫度感應的二極管方法僅需用阻性分壓器代替二極管即可實現。而且同樣的電路也可與旋轉開 關共同使用以產生室溫、高溫和低溫信號。