>   1、控製係統
塗裝生產線每台設備都配備了EMOS（Equipment Monitoring and Operating System）人機界麵係統和西門子PLC軟件、硬件控製係統，見圖1和圖2。PLC從現場設備采集設備參數、工藝參數、報警信息等數據，通過工業以太網傳遞給網絡櫃（Network cabinet），網絡櫃通過光纖傳輸給其他網絡櫃和中控室服務器；控製係統允許通過現場任意一台EMOS站操作和監控車間的所有設備。當網絡斷開時，各EMOS站操作和監控本地設備，例如：中塗噴房EMOS站操作和監控中塗噴房設備。
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圖形化的EMOS人機界麵係統分層麵、分窗口顯示生產線上所有設備的運行狀況，可以遠程自動開啟、關閉生產線和手動開啟、關閉生產線上的風機、閥門、水泵、電機等單個設備單元，動態顯示現場各工位上的車身數量，實時獲取設備的報警信息和工藝參數，監控溫度、濕度、液位等參數，顯示其變化趨勢曲線。圖形化的軟件界麵便於準時和正常啟動設備，快速發現和排除設備故障，及時修改和實時控製設備參數和工藝參數。
基於Apache tomcat 4.1+SQL 2000開發的EMOS-SM（EMOS Supervisory Management System）上位機係統，管理生產線上所有的EMOS人機界麵係統，見圖3。此係統可以分析故障信息和操作信息發生的頻率和優先級，優先列出發生頻繁、優先級高的故障；可以分析設備開動率、動能消耗、各班次和各車型的產量，實時查詢生產線上車身的車型、顏色信息和跟蹤車身所處位置；可以自定義單班模式、兩班模式、三班模式下設備自動開關機的時間表，自定義用戶的設備操作和監控權限、數據分析和處理權限。強大的數據庫處理係統便於合理製定生產計劃、加快生產信息的傳遞、快速應對生產異常和市場變化。
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2、自動化程度
此塗裝線前處理電泳采用Rodip-3係統（全旋360°翻轉），見圖4，PVC-中塗-麵漆采用滑橇運輸係統。帶車身的前處理電泳滑橇實現自動鎖緊、檢測、解鎖，車身和滑橇隨著Rodip-3輸送係統在前處理工藝槽和電泳工藝槽中自由安全翻轉，前處理電泳滑橇和中塗、麵漆滑橇在各自的存儲線上實現自動堆垛和解垛；前處理電泳各工藝槽自動計數加料，實現槽液參數自動控製。
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MOBY-I車身識別係統、Siemens軟件和硬件控製係統控製車身的自動運行、自動存儲和自動轉接，見圖5。係統根據設計的工藝路線和車身的MOBY-I數據位，決定車身的走向，如：合格車身自動去噴蠟線，不合格車身去點修補線。在電泳車身存儲線、中塗車身存儲線、麵漆車身存儲線，當幾條平行的存儲線中的一條存滿車身之後，後麵的車身會自動存儲到下一條存儲線。
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中塗自動擦淨機和麵漆自動擦淨機采用五輥式鴕鳥毛擦淨機，見圖6，一個頂輥、兩個斜輥和兩個垂直輥自動擦淨車身外表麵的灰塵、纖維，並消除靜電。中塗自動塗裝機、麵漆色漆自動塗裝機和麵漆清漆自動塗裝機采用九杯高壓靜電自動塗裝機，見圖7，各自有一套頂機和六套側機，分別自動噴塗車身外表麵中塗漆、色漆和清漆。麵漆空氣自動塗裝機采用雙槍式空氣噴槍自動塗裝機，一套頂機和兩套側機自動噴塗第二道金屬漆。
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自動擦淨機從噴房入口的MOBY-I站自動讀出車型和顏色數據，通過Profibus現場總線傳給自動塗裝機。自動塗裝機通過換色閥、計量泵、霧化器等組成的硬件係統和DDE Server、Siemens S7等組成的軟件控製係統，實現自動識別車型和顏色、自動噴漆、自動換色、自動清洗、自動注漆。集中輸調漆係統采用了管中管換熱係統，溫度自動控製、液位自動報警。廠房空調和設備空調溫度、濕度可以自動調節和控製。
係統分析
1、自動化水平確證了品質的一致性、穩定性及高合格率
在影響塗裝品質的關鍵工序盡可能地實現自動化、機械化，如前處理電泳采用Rodip-3輸送係統，車身在工藝槽中360°翻轉，同時可以在槽液中不停擺動，提高了車身內腔的處理效果及泳漆率，解決了國際難題――氣囊現象。內表麵、死腔、死角都得到了充分的處理和電泳，為達到防鏽防穿孔12年（歐洲標準）奠定了基礎。電泳時電流電壓按車型自動調節，確保各種車型內外表麵膜厚均勻，外表麵膜差小於1μm。Rodip-3輸送係統的輸送鏈和導向輪處於槽體外側，槽體上方沒有輸送設備，避免了油汙等雜物對槽液的汙染，大大減少了電泳漆縮孔。
中塗和麵漆線采用自動塗裝機噴塗車身外表麵，確保了品質的穩定和一致。基於Intouch 7.0開發的人機界麵軟件EcoScreen可以離線優化車型的仿形程序，控製霧化器主針開關，調整出漆量、整形空氣流量、高壓值；修改過的程序和參數下載到PLC後，可以立即在線使用，大大提高了對外界因素影響的反應能力，隨時可保證油漆車身膜厚和外觀達到工藝要求。
各種工藝參數與設備運行聯鎖，達不到工藝參數就無法開啟設備，從工藝條件角度保證了產品品質。
2、自動化水平直接影響生產效率和製造成本
自動化水平對小時產量高、節拍時間短的生產線的生產影響很大，奇瑞汽車此條塗裝線節拍時間是90s，車型自動識別、自動讀入讀出生產信息、自動運行、自動轉接、自動噴塗、設備運行狀況自動顯示、參數自動控製與調節、故障指示及診斷等大大提高了生產效率，為生產的良性循環提供了保障。
自動化水平提升過程品質的同時降低了處理過程品質問題的成本。前處理電泳自動計數加料，中塗麵漆自動噴塗，人工空氣噴塗油漆利用率一般為30％～40％，高壓自動靜電噴塗油漆利用率一般為85％～95％。同時，也避免了人為因素對成本的影響，工藝參數自動控製、品質穩定一致、直行率高。奇瑞汽車此條塗裝線直行率達到95％以上，大大降低了修補和返工成本。