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一．指令集（Ｘ向如Ｘ、Ｕ等的編程量均采用直徑量）
G00：快速定位指令。格式為G00 X（U） Z（W） ，X、Z為絕對編程時的目標點，U、W為相對編程時的目標點。兩軸同時以機床最快速度開始運動，但不一定同時停止，即合成刀具軌跡並不一定是直線。本係統可以混合編程，如G00 X W 。
G01：直線插補指令。格式為G01 X（U） Z（W） F ，X、Z為絕對編程時的目標點，U、W為相對編程時的目標點，Ｆ值為插補速度，單位是mm/min或mm/r，具體取決於設定為G９８還是G９９。
G02：順圓插補指令。格式為G02 X（U） Z（W） R（I K ） F ，X、Z為絕對編程時的目標點，U、W為相對編程時的目標點，Ｒ為半徑（僅用於劣弧編程），Ｉ、Ｋ為圓心的Ｘ、Ｚ坐標，Ｆ值為插補速度，單位是mm/min或mm/r，具體取決於設定為G９８還是G９９。注：Ｉ采用半徑量，Ｉ、Ｋ始終為相對量編程。
G03：逆圓插補指令。格式為G03 X（U） Z（W） R（I K ） F ，X、Z為絕對編程時的目標點，U、W為相對編程時的目標點，Ｒ為半徑（僅用於劣弧編程），Ｉ、Ｋ為圓心的Ｘ、Ｚ坐標，Ｆ值為插補速度，單位是mm/min或mm/r，具體取決於設定為G９８還是G９９。注：Ｉ采用半徑量，Ｉ、Ｋ始終為相對量編程。
G04：暫停指令。格式為G04 P(X U ) ,采用P時（不能用小數點），時間單位為ms，X、U時，時間單位為s。最大延時9999.999s。
G20：英製單位設定指令。
G21：公製單位設定指令。注意：某程序若不指定G20、G21，則采用上次關機時的設定值。
G27：返回參考點檢測指令。格式為G27 X（U） Z（W） T0000，本指令執行前必須使刀架回零一次。若指定的兩個坐標值分別是機床參考點的坐標值，且機床麵板上的兩個回零參考點指示燈都亮，則說明機床零點正確。否則，機床定位誤差過大。
G28：返回參考點指令。格式為G28 X（U） Z（W） T0000，若機床啟動後回過零點，則本指令的執行使刀架經過指定點回零，否則經過指定點移動至係統加電時的位置。
G32：螺紋切削指令。G32 X（U） Z（W） F ，F為螺紋長軸方向的導程（即進給速度采用mm/r）。
G50：工件坐標係設定或主軸轉速鉗製指令。格式為G00 X Z （坐標係設定），或G50 S （轉速鉗製）。前者，ＸＺ值為機床零點在設定的工件坐標係中的坐標；後者，Ｓ為最高轉速。
G70：精加工複合循環。格式為G70 P Q S F ，其中P等於精加工程序段開始編號，Q等於精加工程序段結束編號。
G71：粗加工複合循環。格式為
G71 U R ，其中U等於Ｘ向吃刀量或切深，R等於退刀量，均為半徑值。
G71 P Q U W S F ，其中P等於精加工程序段開始編號，Q等於精加工程序段結束編號，U等於Ｘ向精加工餘量的直徑值，Ｗ等於Ｚ向精加工餘量，Ｓ為主軸轉速，Ｆ為進給速度。
G72：端麵粗加工循環。格式為
G72 W R ，其中W等於Z向吃刀量，R等於Z向退刀量。
G72 P Q U W S F ，其中P等於精加工程序段開始編號，Q等於精加工程序段結束編號，U等於Ｘ向精加工餘量的直徑值，Ｗ等於Ｚ向精加工餘量，Ｓ為主軸轉速，Ｆ為進給速度。
G73：固定形狀粗加工複合循環。格式為
G73 U W R ，其中U等於Ｘ向吃刀量（或切深）的半徑值，W等於Z向吃刀量，R等於循環次數。
G73 P Q U W S F ，其中P等於精加工程序段開始編號，Q等於精加工程序段結束編號，U等於Ｘ向精加工餘量的直徑值，Ｗ等於Ｚ向精加工餘量，Ｓ為主軸轉速，Ｆ為進給速度。
G90：錐麵切削單一循環指令。格式為G90 X（U） Z（W） R F ，錐麵的定義是素線的斜度≤45度。車削柱麵時，R=0，可以不寫。本指令完成的動作（虛線表示快速）如圖１，其中刀尖從右下向左上切削，R<0，刀尖從右上向左下切削，R>0。指令中的坐標值為E點坐標。
圖１
圖2
G92：錐螺紋切削單一循環指令。格式為G92 X（U） Z（W） R F 。車削柱螺紋時，R=0，可以不寫。本指令完成的動作（虛線表示快速）如圖１，其中刀尖從右下到左上切削，R<0，刀尖從右上到左下切削，R>0。F為長軸方向的導程。指令中的坐標值為E點坐標。
G94：端麵切削單一循環指令。格式為G94 X（U） Z（W） R F ，端麵的定義是素線的斜度≥45度。車削純端麵時，R=0，可以不寫。本指令完成的動作（虛線表示快速）如圖2，其中刀尖從左上向右下切削，R<0，刀尖從右上向左下切削，R>0。指令中的坐標值為E點坐標。
G96：端麵恒線速度指令。格式為G96 S 。
G97：端麵恒線速度注銷指令。格式為G97 。
M00：程序暫停。當按下麵板"啟動"鈕時，繼續運行程序。
M02：程序結束。
M03：主軸正轉。
M04：主軸反轉。
M05：主軸停轉。
M08：開啟切削液。
M09：關閉切削液。
M10：自動螺紋倒角。
M11：注銷M10。
M30：程序結束，並返回開始初。
M98 P ：調用子程序。格式為M98 P*******，前三位為調用次數（若沒有，則表示１次），後四位為所調子程序號。
M99：子程序結束標誌。
二．編程實例
實例一
實例二
實例三
實例四
實例五
實例六
*注意：以上是通過ＭＤＩ輸入的程序格式，若通過ＲＳ２３２接口輸入在記事本上編寫的程序，則應符合ISO標準。
零件及仿真圖形
加工程序
O0001；O機能指定程序號。
N10 T0101；
N20 S400 M03；主軸正轉。
N30 G00 X40 Z2；至毛坯外。
N40 G71 U1.5 R1；與N50一起根據輪廓段組N60-N150自動分配切削參數進行粗車循環，U為吃刀量，R為退刀量，均為半徑值。
N50 G71 P60 Q150 U0.5 W0.2 F0.3；P為輪廓開始段號，Q為輪廓結束段號，U為X向精加工餘量（直徑值），W為Z向精加工餘量
N60 G01 X18 Z0；輪廓開始。
N80 X20 Z－1；
N90 Z－10；
N100 X26；
N110 X28 Z－11；
N120 Z－25；
N140 X35 Z－31；
N150 Z－36；輪廓結束
N160 G70 P60 Q150 S1100 F0.05；根據輪廓段組N60-N150精加工輪廓。
N170 G00 X50 Z60；遠離工件準備換刀
N180 T0202；換刀
N190 S200 M03；割斷需要降速。
N210 G00 X37 Z－40；準備割斷，設對刀點在割刀的左刀尖，則右刃將割出36mm長的工件。
N220 G01 X0 F0.03；割斷。
N230 G00 X50；
N240 G00 Z0；建議回到此處，以方便第二個工件的切削。
N250 M05；主軸停止。
N260 M02；程序結束。
零件及仿真圖形
加工程序
O0002；O機能指定程序號。
N10 T0101；
N20 S500 M03；主軸正轉。
N30 G00 X45 Z2；到毛坯外。
N40 G71 U1.5 R1；與N50一起根據輪廓段組N60-N140自動分配切削參數進行粗車循環，U為吃刀量，R為退刀量，均為半徑值。
N50 G71 P60 Q140 U0.5 W0.2 F0.3；P為輪廓開始段號，Q為輪廓結束段號，U為X向精加工餘量（直徑值），W為Z向精加工餘量
N60 G01 X18 Z0；輪廓開始。
N80 X20 Z－1；
N90 Z－28；
N100 X27.368 Z－45.042；點A。
N110 G03 X25.019 Z－54.286 R14；點B。
N120 G02 X26.806 Z－60.985 R6；點C。
N130 G03 X36 Z－73 R18；
N140 G01 Z－85；
N150 G70 P60 Q140 S1100 F0.05；
N160 G00 X50 Z60；遠離工件，準備換刀。
N170 T0202；換割刀。
N180 S200 M03；割槽時，要求低轉速。
N200 G00 X22 Z－28；準備割第一刀。
N210 G01 X16 F0.03；割第一刀。
N220 G04 P1000；停留1S。
N230 G00 X22；退刀。
N240 Z－24；準備割第二刀。
N250 G01 X16 F0.03；割第二刀。
N260 G04 P1000；停留1S。
N270 G00 X22；退刀。
N280 Z－21；準備用右刀尖割倒角。
N290 G01 X16 Z－24 F0.1；用右刀尖割倒角。
N300 G00 X50；
N310 Z60；
N320 T0303；
N330 S300 M03；降低轉速以切螺紋。
N340 G00 X22 Z－23；準備切螺紋的第一線。
N350 G92 X19.2 Z3 F3；切螺紋，導程3。
N360 X18.7；
N370 X18.3；
N380 X18.05；
N390 G00 X22 Z－24.5；準備切螺紋的第二線。
N400 G92 X19.2 Z3 F3；
N410 X18.7；
N420 X18.3；
N430 X18.05；
N440 G00 X50；
N450 Z60；
N470 T0202；
N480 S200 M03；
N490 G00 X38 Z－84；準備割斷。
N500 G01 X0 F0.03；割斷。
N520 G00 X50；
N525 Z0；停在工件右端麵，方便第二個工件的加工。
N530 M05；
N540 M30；返回程序頭。
零件及仿真圖形
加工程序
O0003；
N10 T0101；
N20 S400 M03；
N30 G00 X45 Z2；
N40 G71 U2 R1；
N50 G71 P60 Q140 U0.5 W0.2 F0.2；
N60 G00 X0；
N70 G01 Z0；
N80 G03 X22 Z－11 R11；
N90 G01 Z－20；
N100 X25；
N110 X30 Z－40；
N120 X34；
N130 X38 Z－42；
N140 Z－80；
N150 G70 P60 Q140 S1000 F0.05；
N160 G00 X50 Z60；
N170 T0202；
N180 S200 M03；
N190 G00 X40 Z－68；
N200 G01 X30 F0.03；
N210 G04 P1000；
N220 G00 X40；
N230 Z－64；
N240 G01 X30 F0.03；
N250 G04 P1000；
N260 G00 X40；
N270 Z－61；
N280 G01 X32 Z－65 F0.2；
N290 G00 X50；
N300 Z60；
N310 T0303；
N320 S500 M03；
N330 G00 X42 Z－64；
N340 G92 X37 Z－38 F3；
N350 X36.5；
N360 X36.2；
N370 X36.05；
N380 G00 X42 Z－62.5；
N390 G92 X37 Z－38 F3；
N400 X36.5；
N410 X36.2；
N420 X36.05；
N430 G00 X50 Z60；
N440 T0202；
N450 S200 M03；
N460 G00 X40 Z－79；
N470 G01 X0 F0.03；
N490 G00 X60；
N495 Z0；
N500 M05；
N510 M30；
零件及仿真圖形
加工程序
O0004；
N10 T0101；
N20 S400 M03；
N30 G00 X46 Z2；
N40 G71 U1.5 R1；
N50 G71 P60 Q130 U0.5 W0.2 F0.3；
N60 G00 19.8；
N70 G01 Z－18；
N80 X38.5；
N90 Z－85；
N100 X39.8；
N110 Z－111；
N120 X40；
N130 Z－120；
N140 G70 P60 Q130 S1000 F0.05；
N150 G00 X50 Z60；
N160 T0202；
N170 S200 M03；
N180 G00 X22 Z－14；
N150 G01 X16 F0.03；
N160 G04 P1000；
N170 G00 X22；
N180 Z－18；
N190 G01 X16 F0.03；
N200 G04 P1000；
N210 G00 X22；
N220 Z－11；
N230 G01 X16 Z－14 F0.1；
N240 G00 X22；
N250 Z－3；
N260 G01 X15 Z0.5 F0.1；
N270 G00 X40；
N280 Z－81；
N290 G01 X30 F0.03；
N300 G04 P1000；
N310 G00 X40；
N320 Z－85；
N330 G01 X30 F0.03；
N340 G04 P1000；
N350 G00 X38；
N360 G01 X42 Z－87 F0.1；
N370 G00 Z－107；
N380 G01 X30 F0.03；
N390 G04 P1000；
N400 G00 X42；
N410 Z－111；
N420 G01 X30 F0.03；
N430 G04 P1000；
N440 G00 X42；
N450 Z－104；
N460 G01 X34 Z－108 F0.1；
N470 G00 X50；
N480 Z60；
N490 T0303；
N500 S500 M03；
N510 G00 X60 Z－17；
N520 G73 U9.5 W0 R10；
N530 G73 P540 Q600 U0.5 W0 F0.2；
N540 G00 X30；
N550 G01 Z－18；
N560 X36.016 Z－26.942；
N570 G03 X24.758 Z－47.414 R19；
N580 G02 Z－62.586 R10；
N590 G03 X38 Z－77 R19；
N600 G01 Z－78；
N610 G73 P540 Q600 S1000 F0.05；
N620 S450 M03；
N630 G00 X41 Z－105；
N640 G92 X39.4 Z－81 F3；
N650 X38.9；
N660 X38.6；
N670 X38.3；
N680 X38.05；
N690 G00 X41 Z－106.5；
N700 G92 X39.4 Z－81 F3；
N710 X38.9；
N720 X38.6；
N730 X38.3；
N740 X38.05；
N750 G00 Z－12；
N760 X22；
N770 G92 X19.4 Z3 F2；
N780 X19；
N790 X18.7；
N800 G00 X50 Z60；
N810 T0202；
N820 S200 M03；
N830 G00 X42 Z－119；
N840 G01 X0 F0.03；
N860 G00 X50；
N860 Z0；
N870 M05；
N880 M30；
零件及仿真圖形
加工程序
O0005；
N10 T0101；
N20 S400 M03；
N30 G00 X45 Z2；
N40 G71 U1.5 R1；
N50 G71 P60 Q160 U0.5 W0.2 F0.3；
N60 G00 X14；
N70 G01 Z0；
N80 X16 Z－1；
N90 Z－20；
N100 X25 Z－30；
N110 Z－33；
N120 G02 X25 Z－45 R10；
N130 G01 Z－53；
N140 X28；
N150 G03 X38 Z－58 R5；
N160 G01 Z－83；
N170 G70 P60 Q160 S1100 F0.05；
N180 G00 X50 Z60；
N190 T0202；
N200 S200 M03；
N210 M08；開啟冷卻液。注意：硬質合金刀具不要用冷卻液。
N220 G00 X18 Z－20；
N230 G01 X13 F0.03；
N240 G04 P1000；
N250 G00 X40；
N260 Z－64；
N270 G01 X34 F0.03；
N280 G04 P1000；
N290 G00 X38；
N300 Z－63；
N310 G01 X34 Z－64 F0.1；
N320 G00 X38；
N330 Z－65；
N340 G01 X34 Z－64 F0.1；
N350 G00 X40；
N360 Z－82；
N370 G01 X33 F0.03；
N380 G00 X40；
N390 Z－79；
N400 G01 X34 Z－82 F0.1；
N410 G00 X50；
N420 Z60；
N430 T0303；
N440 S450 M03；
N450 G00 X18 Z－18；
N460 G92 X15.2 Z3 F2；
N470 X14.6；
N480 X14.1
N490 X13.7；
N500 X13.4；
N510 G00 X50；
N520 Z60；
N530 T0202；
N540 S200 M03；
N550 G00 X38 Z－82；
N560 G01 X0 F0.03；
N570 M09；關閉冷卻液。
N580 G00 X50；
N585 Z0；
N590 M05；
N600 M30；
零件及仿真圖形
加工程序
O0006；切削螺紋子程序
N10 G92 U-4.8 W25 F3;
N20 U-5.4;
N30 U-5.8;
N40 U-5.96;
N50 M99;
