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可編程控製器技術[連載]六

    1.2.3工作可靠

    用PLC實現對係統的控製是非常可靠的。這是因為PLC在硬件與軟件兩個方麵都采取了很多措施,確保它能可靠工作。事實上,如果PLC工作不可靠,就無法在工業環境下運用,也就不成其為PLC了。

    1・在硬件方麵:

    PLC的輸入輸出電路與內部CPU是電隔離。其信息靠光耦器件或電磁器件傳遞。而且,CPU板還有抗電磁幹擾的屏蔽措施。故可確保PLC程序的運行不受外界的電與磁幹擾,能正常地工作。

    PLC使用的元器件多為無觸點的,而且為高度集成的,數量並不太多,也為其可靠工作提供了物質基礎。

    在機械結構設計與製造工藝上,為使PLC能安全可靠地工作,也采取了很多措施,可確保PLC耐振動、耐衝擊。使用環境溫度可高達攝氏50多度,有的PLC可高達80--90度。

    有的PLC的模塊可熱備,一個主機工作,另一個主機也運轉,但不參與控製,僅作備份。一旦工作主機出現故障,熱備的可自動接替其工作。

    還有更進一步冗餘的,采用三取一的設計,CPU、I/O模塊、電源模塊都冗餘或其中的部分冗餘。三套同時工作,最終輸出取決於三者中的多數決定的結果。這可使係統出故障的機率幾乎為零,做到萬無一失。當然,這樣的係統成本是很高的,隻用於特別重要的場合,如鐵路車站的道叉控製係統。

    2.在軟件方麵:

    PLC的工作方式為掃描加中斷,這既可保證它能有序地工作,避免繼電控製係統常出現的"冒險競爭",其控製結果總是確定的;而且又能應急處理急於處理的控製,保證了PLC對應急情況的及時響應,使PLC能可靠地工作。

    為監控PLC運行程序是否正常,PLC係統都設置了"看門狗"(Watchingdog)監控程序。運行用戶程序開始時,先清"看門狗"定時器,並開始計時。當用戶程序一個循環運行完了,則查看定時器的計時值。若超時(一般不超過100ms),則報警。嚴重超時,還可使PLC停止工作。用戶可依報警信號采取相應的應急措施。定時器的計時值若不超時,則重複起始的過程,PLC將正常工作。顯然,有了這個"看門狗"監控程序,可保證PLC用戶程序的正常運行,可避免出現"死循環"而影響其工作的可靠性。

    PLC還有很多防止及檢測故障的指令,以產生各重要模塊工作正常與否的提示信號。可通過編製相應的用戶程序,對PLC的工作狀況,以及PLC所控製的係統進行監控,以確保其可靠工作。

    PLC每次上電後,還都要運行自檢程序及對係統進行初始化。這是係統程序配置了的,用戶可不幹預。出現故障時有相應的出錯信號提示。

    正是PLC在軟、硬件諸方麵有強有力的可靠性措施,才確保了PLC具有可靠工作的特點。它的平均無故障時間可達幾萬小時以上;出了故障平均修複時間也很短,幾小時以至於幾分鍾即可。

    曾有人做過為什麼要使用PLC的問卷調查。在回答中,多數用戶把PLC工作可靠作為選用它的主要原因,即把PLC能可靠工作,作為它的首選指標。

    1.2.4經濟合算

    高新技術的使用必將帶來巨大的社會效益與經濟效益,這是科技是第一生產力的體現,也是高新技術生命力之所在。PLC也是如此。

    盡管使用PLC首次投資要大些,但從全麵及長遠看,使用PLC還是經濟的。這是因為:

    使用PLC的投資雖大,但它的體積小、所占空間小,輔助設施的投入少;使用時省電,運行費少;工作可靠,停工損失少;維修簡單,維修費少;還可再次使用以及能帶來附加價值等等,從中可得更大的回報。所以,在多數情況下,它的效益是可觀的。



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