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Eurobot歐洲誕生,三臂機器人將獻身太空研究

  據英國《新科學家》雜誌報道,歐洲航天局研製的“三臂机器人”日前成功完成了一係列測試活動。這種機器人能自動爬到國際空間站艙外,協助宇航員對空間站設備進行維護。

  三臂機器人“Eurobot”是由法國泰雷茲宇航公司牽頭的一個工業聯盟為歐洲航天局(ESA)研製的最新成果。它有三個大小和力量均同人臂相似的機械臂。但與人的手臂不同,Eurobot的三個機械臂由七個關節組成,使得它們比人臂更加靈活,用途更廣,每個機械臂還安裝了一台攝像機。

  Eurobot機器人在歐洲航天局位於德國科隆的歐洲宇航員中心“特定浮力設備”――用於模擬重力環境的水池――進行了測試並取得了成功。“哥倫布”科學實驗艙的模型也被置於水池中用於測試。“哥倫布”科學實驗艙是歐洲為國際空間站作出貢獻的奠基石,將於今年晚些時候發射到太空。

  “三臂機器人”一把抓住實驗艙模型的扶手,展示了其在空間站自動活動的超強能力。為了向研究人員展示同機器人配合的默契程度,歐洲航天局宇航員簡・弗朗考斯・卡瓦略身穿宇航服,遊到Eurobot機器人身邊,上演了一出“二人轉”。機器人遞了把螺絲起子給卡瓦略,接著,用強光對準盒子,與此同時,卡瓦略開始從其上麵往出擰螺絲。

  據介紹,三臂機器人最終可能被用於從事宇航員們必須做的各項基本任務,如備好工具和設備以進行維護。Eurobot機器人雖能自行從事某些工作,但仍需要操作人員進行遙控,這樣,宇航員身在空間站也能指揮機器人在艙外完成各項工作。

  歐洲航天局自動化與機器人技術部門負責人吉安弗朗科・維森廷表示:“它可能是宇航員們最有用的幫手了。無論哪次航天飛行任務,宇航員們都麵臨著時間不夠的情況,所以,能夠最大程度提高宇航員時間應用的一切手段都非常令人高興。”用於實驗的三臂機器人模型,每支機械臂上的手類型都一樣,是抓扶手的理想工具。歐洲航天局目前正在開發可在空間站上空飛行的機器人版本,它將會有三種或四種類型的手,能夠安裝在手臂上從事不同任務。

  歐洲航天局Eurobot項目主管菲利普・舒尼基斯(Philippe Schoonejans)說:“實驗進行地非常順利。實驗表明Eurobot機器人隻要利用現有的EVA扶手,就能在軌道實驗室自動、安全地活動,而且,實驗還顯示機器人能真正向宇航員提供幫助。”按照歐洲航天局的構想,Eurobot機器人最終還將用於針對月球和火星的載人航天飛行任務。



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