德国百格拉搬运机器人

	德国百格拉搬运机器人
	产品型号:PAS41-44BR
	商品品牌:
	联系电话：13840227093
	发布时间：2008-09-22
	所属分类：运动控制
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商品介绍

德国百格拉搬运机器人

搬运机器人就是把传送带上的产品抓起，进行搬运 , 最后排放在托盘上。机器人可以一次抓起多件产品，但受产品的外形、尺寸、重量和生产效率等因素制约。要考虑各产品的排放位置，保证其能 100% 的被全部抓起并按约定方位排放在托盘上。为了保证起平稳性和边缘的齐整性，产品在排放时每层间可能要转动 90 度，以便托盘和产品能平稳运走。

搬运的产品从几公斤到上百公斤，托盘装满后大约近 1200 毫米高。所以产品在抓起、提升、搬运、下降和最后排放过程中，特别是加速和减速过程中对 Z 轴和 Y 轴等产生很大的冲击力，所以设计的搬运机器人必须结构合理、强度高以便来抗击冲击力。减少产品和 Z 轴的晃动、保证机器人的寿命。而且排放过程中要平稳，保证产品不被损坏。

运动节拍和速度分解：机器人搬运的通常是高速大批量的产品。比如每 10 秒必须完成一次搬运。我们就要分析整个搬运过程，分析可以同时运动的路径。原则是上下运动时速度近可能低，加减速要低，长距离水平运动时速度尽可能高。为安全起见，应每 10 秒必须完成一次搬运。由于负载及惯量大，所以要用高性能的伺服电机和减速比合理的减速机。我们用德国 Neugart 公司的精密行星减速机，保证负载的转动惯量与伺服电机的转动惯量比小于 8 。同时进行加速和减速时所需的力量计算，保证伺服电机的最大出力比所需最大推力大至少 1 倍以上。

在实际应用中，有时会受到工作空间限制。有时要把产品从生产线上推到侧面平台上，几个产品整齐排好后，再搬运到托盘上， 90 度转动也在平台上完成。随搬运产品和包装盒种类等不同要采取不同的抓取方式。有时可能要用两套搬运机器人系统。有时也可能要配机器人视觉系统来确定工件或产品的方位。

整个搬运机器人的行程可达 6000*5000*2000 ，负载最大 200 公斤。运动速度最高为 5 米 / 秒。

各个轴的重复定位精度最小为 0.05 毫米。

13840227093

ly_vision@163.com

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