单步工艺流程5 
起动,恢复原点,阀YV1得电,下托板前进碰到下托板慢进限位SL2后阀YV2得电下托板开始慢进,下托板慢进碰到前进到位限位SL1后阀上托板前进阀YV3得电上托板前进,上托板前进碰到上托板慢进SL5限位后,上托板慢进阀YV4得电,上托板慢前进碰到前进到位限位SL4后执行上托板延时(图6)的设定值,时间到后阀YV3,YV4断电上托板回退,下托板前进阀YV1,YV2保持前进位不动。 全自动工艺流程: 
起动,恢复原点,阀YV1得电,下托板前进碰到下托板慢进限位SL2后阀YV2得电下托板开始慢进,下托板慢进碰到前进到位限位SL1后执行下托板延时(图6)的设定值,时间到后阀YV1,YV2断电下托板回退,碰到回退到位限位SL3信号后上托板前进阀YV3得电上托板前进,上托板前进碰到上托板慢进SL5限位后,上托板慢进阀YV4得电,上托板慢前进碰到前进到位限位SL4后执行上托板延时(图6)的设定值,时间到后阀YV3,YV4断电上托板回退,上托板回退碰到回退到位限位SL6信号后下托板前进阀YV1再次得电进入下一个循环。 5 设备系统保护 在人机界面内通过宏指令读出系统时间,分别赋值给不同的数据寄存器,如图8和图9所示。通过自定义输入时间年月日和系统本身时间进行比较,通过程序判断当系统时间超过设定时间时,系统自动停止运行。 
图8数据寄存器赋值 
图9年月日时间赋值 6 结束语 控制系统经过设备调试,各项性能指标达到客户要求并得到认可,说明台达PLC、人机界面在表壳等小五金加工油压车床设备当中的成功应用,已经得到客户的好评。 |