DR/UR系列伺服电机是美国Parker公司生产的大扭距、中空、外转子、高精度交流伺服电机，它是铸铁结构、带旋转变压器。广泛应用于机器人、精密分度、精密测量、精密定位、半导体加工设备、印刷机、超精加工机床。　　
　　　　
　　一、DR/UR系列伺服电机的特征如下：　　
　　1、 负载惯量可达到100倍　　
　　2、 全闭环：位置环、速度环、力矩环　　
　　3、 接受+/-10VDC控制，接受脉冲/方向控制　　
　　4、 反馈方式：旋转变压器　　
　　5、 高分辨率：1024K步/转　　
　　6、 高转矩：8~400NM　　
　　7、 高精度：达+/-2秒重复性精度　　
　　8、 低速度：<5转/秒　　
　　9、 低速平稳　　
　　10.符合CE要求 　　
　　11．驱动器的输入电压220VAC或110VAC　　
　　 12．驱动器重量3.6KG　　
　　应用领域：　　
　　1、 机器人　　
　　2、 精密分度　　
　　3、 精密测量　　
　　4、 精密定位　　
　　5、 半导体加工　　
　　6、 印刷机　　
　　7、 超精加工机床　　
　　8、 测试设备　　
　　9、 光盘制作