>本例介紹的是香港嘉龍包裝有限公司的八粒裝(心形)金沙朱古力自動包裝生產線，該包裝生產線是一條準自動包裝生產線，從生產線的複雜性和其他一些商業因素的考慮，包裝線上部份工作由人手來完成。圖2.2a是本包裝線的核心設備朱古力分裝系統的設計模型。
在朱古力包裝機上使用了64個不同類型的傳感器和一個PLC控制器。PLC是整個包裝系統的控制核心﹐它配合安裝在包裝系統各個關鍵檢測位置的感測器﹐控制和協調整個包裝過程。包裝系統沒有PLC就像人失去了頭腦一樣。

整個自動化包裝生產線的