抗扰整定 基于过程对扰动的反作用来对回路进行反复整定甚至更为困难。由于控制作用和过程变量的变化很剧烈，因此控制功能试图对扰动进行补偿，但是过程变量对控制作用，额外的扰动，测量噪音或这三种作用的混合是否有反作用通常并不明显。如果整定功能假设所有的过程变量的波动都是由于控制作用，那么它对于过程行为的理解很能有偏颇，因此它的修正整定参数可能并不是最理想的。 最早对于这问题的办法就是要求操作人员监控整定功能。基于在反复整定前观察额外的扰动，操作人员可以中止整定操作并等待另一个单独的扰动也出现。然而，让操作员中间干涉的话，会使得自动化自整定控制器的主要作用失去意义。 不需要操作员的判断又可以确保整定功能只有当控制作用及过程变量是个“极限循环式”或“探索式”。当过度激进的整定引起控制功能对于过程变量和极点间错误过度反应的时候，一个极限循环产生了。这样使得控制作用的结果影响如此之大以至于它可以使控制变量越过极点，导致产生一个与原来的错误一样严重的错误，不过这个错误是反向的错误。接着控制功能就将过程反向并且无限次的重复错误，导致一系列持续的振荡。
一些自整定控制器在试图反复整定回路前会等待一个极限循环的发生。现有的整定参数和极限循环的周期（Tu）是通过极限循环法来进行反复回路整定所需的一切参数。
极限循环并不只是可以被简单的检测到需要反复整定的要求，当计算出一套改进后的整定参数时，它会给予整定功能大量的输入/输出数据以方便其适应新的参数。UT100 同样有这个功能的选项，使用的是经过验证的Ziegler-Nichols极限灵敏度法。（见上述的“回路整定的基本原理”）。RKC仪器公司的SA和CB系列数字式温度控制器，欧姆龙电子公司的ES系列过程控制器以及Gefran公司的GFX4/GFXTERMO4功率控制器都是使用极限循环法来进行回路整定的。
替代技术 自整定控制器在开始运行补救式的反复整定前需要等待一个极限循环的发生，然而这会导致产生超过一些过程可以承受的变化而且在延长周期内允许产生整定错误。自整定功能可能分不清哪些是真实的极限循环哪些是由于内环回路耦合，控制值的死区或循环的扰动所造成的周期性的振荡。 一个更为精确的方法是在过程行为的所有输入/输出数据中找寻线索，而并不只局限于正弦极限循环中。Ascon公司的Gammadue系列X5过程控制器（Athena控制公司自主品牌Platinum系列过程控制器同样也是如此）是通过在频域内的每次扰动后对控制作用及过程变量进行分析。 自整定功能可用于艾默生过程管理公司的DeltaV自动化系统的InSight，创建了一个输入/输出数据的数学模型，通过该模型合适的整定参数可以由IMC（内模控制）或Lambda整定定律来获得。基于大部分现有的输入/输出数据对于已有的模型是否合适，模型可以用来指示对于过程行为的理解度是否足够。一个紧密的配合表明具有一个更为精确的模型以及更为可靠的整定参数。
