有些PID控制器可以进行动态的自我整定，但是这并不容易。

　　尽管比例-积分-微分控制器或叫“PID回路”事实上作为工业反馈控制方面的标准已经超过65年了，但是使用它们并不简单。为了使PID回路工作到最佳状态，它们必须在一开始就进行整定以适应每种应用场合，然后还得周期性地进行反复整定以保持其理想的闭环回路特性。
　　“自动整定”控制器可以通过自动地响应请求以生成合适的整定参数来完成整定。当控制功能失效时，操作人员只需要按动“整定”这个按钮并观察控制器的整定功能对过程进行操作，直到有足够多的符合过程自身特性的输入/输出数据。
　　一旦反馈控制功能启动后，整定功能就可以给出一套P，I和D的整定参数并得到理想的闭环回路行为。大多数自动整定技术就是简单地模仿一位有经验的控制工程师在第一次将回路连线时所做的事情。
　　连续地反复整定或“自整定”是更为困难的挑战，因为整定和控制功能是同时进行操作的。控制器必须持续地保持过程变量在规定的范围内，因此它必须试着了解过程变量是如何对控制量进行反作用的。（见“基本自整定控制器”图表）。
一个自整定控制器包括一个传统的PID 控制功能及一个自整定功能通过不断更新控制
器的P，I 和D 的整定参数来达到保持最优化闭环回路的性能。一个自动整定器与自整
定控制器相类似，唯一不同的是自动整定器的整定操作只进行一次，然后通过计算生成
闭环回路控制的参数。很多商业化的PID 控制器都包含自动整定及自整定这个两个选项，
许多供应商对于这两种功能都是可以互换的。

　　不幸的是，这些功能都是相互对立的。保持过程变量稳定就会削弱对于过程行为有用的整定功能，反之，模拟整个过程可以了解对控制量如何反应会减弱控制功能。
　　而幸运的是，总有几次当控制量和过程变量无论如何波动的时候，闭环回路运行的依然正常，而且大多数的自整定器被设计成可以利用该情况。