下面提供的是通过MSG指令读写下位机资料的说明：须用户配置，配置步骤如下：

    STEP1:打开SC-501/DE编辑软件WINPP，控制器连线。

    STEP2:在线后,选择面板左边的【系统设定】，点击【系统参数设定】。

    STEP3:进入设置画面后,进入【通讯埠2】对COM2做参数设定.

    STEP4:设置COM2口通讯属性。设置波特率、奇偶校验、主从设置、ASCII/RTU、站号及Timeout时间。

    STEP5:回到上一层,确认PLC在STOP状态，将刚才的配置写入FAMASC-501，並退出PP。这样MODBUSMASTER功能将启动。

    程序说明：

    42002为MSG读写命令,0=>READ,1=>WRITE

    42000为每次触发MSG时间

    41001~41006为MSG功能表参数设定区参数设定。

    41001为MSG执行状态监控及系统占用。

    41002为本站的资料格式，其中：0为DO,1为DI,3为只读寄存器,4为可读写寄存器。

    41003为读写的资料在本站中的存放地址,此为offset值。

    41004为从站的资料格式，其中：0为DO,1为DI,3为只读寄存器,4为可读写寄存器。

    41005为需要从从站读写的资料存放地址,此为offset值。

    41006需要读写的资料长度。

    MSG指令为触发型指令,定时器每一秒触发MSG指令一次,发出通讯请求。

       5 结束语

       本文主要说明SC-501/DE（E）便捷的以太网功能，在所有有相似需求的场合，同样值得推广。通过这样的方式，可以实现煤矿对采煤现场情况的远程监控，反馈回的信息汇聚到总的监控平台进行分析。通过对现场情况实时掌握，实现对事故的早期预防。