罗克韦尔叉式移载升降机在汽车焊接车间的应用

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　　1，主选择画面：
　　

　　
　　2，主操作画面：
　　

　　
　　3，设备监控画面：
　　

　　
　　七，实际应用效果
　　经过汽车焊接车间实际应用，A-B PowerFlex700VC矢量变频器加编码器闭环组成的自动控制系统，在汽车工厂采用DeviceNet开放式总线控制是一种理想的控制方式，非常适合大规模使用，它有很多值得借鉴的优点：
　　1，采用总线通讯控制变频器，具有硬件逻辑简单、软件结构严谨、抗干扰能力强的特点。以此方式，可以实现全车间的现场总线网络控制。
　　2，系统动态响应速度快，对于负载的变化能够很好的作出调整，保证了系统安全稳定长期运行。设备产能提升速度快，能够极大的提高系统的匹配能力，是对整个车间的产量变化起着至关重要的一部分。
　　3，由于采用标准的Ethernet/IP-DeviceNet通信网络，网络配置更加柔性，并且，由于AB PLC特有的标签编程模式，程序的复用性得到了极大的提高。因此在一个工作区的程序完成后，仅仅通过10分钟的输入输出地址map，即可将程序应用于同一PLC控制下的相同工艺的另一个工作区。
　　4，本系统结合了全新的安全标准，尤其是光幕和安全控制器的启用，让系统运行更加安全、更加稳定。
　　总之在实际应用中，提高了产品数量和质量，减少了机械的磨损和冲击，延长了设备的使用寿命，故障排除非常容易，得到用户的欢迎。
　　
　　参考文献
　　1) PowerFlex700VC变频器说明书。
　　2) PowerFlex700VC变频器DeviceNet通信协议。
　　3) AB Controllogix编程使用手册。
　　4) AB 1756－DNB使用说明书。
　　5) AB Versaview CE700使用手册。
　　
　　
　　
　　
　　
　　

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