北起所物流系统中自动化技术应用实践

　　
　　3)根据旋转编码器的脉；中测量数，反馈当前堆垛机各电机的位移信号，以及预先设定的控制方案，实时调整变频器的输出驱动频率值，使变频电机先以较高的速度运行到接近目标地址的位置后，将速度平稳降到较低的速度准确制动停准，必要时可采取机械抱闸来辅助快速定位。　　
　　
　　4)在工作过程中，PLC控制实时采集运行数据，并不断地与存放在软件控制数据块中的标准位置参数值进行比较和控制，从而达到快速准确定位、提高出入库作业效率的目的，并与监控交换数据以实现作业的全面动态管理。　　　　
　　
　　自动检测寻址技术　　　　
　　
　　激光测距是通过对被测物体发射激光光束，并接收该激光光束的反射波，记录该时间差，来确定被测物体与测试点的距离。激光测距精度高，我们在高速堆垛机运行和起升时寻址定位时普遍采用，再结合以上旋转编码器和闭环变频调速技术，使堆垛机的停准精度控制在5毫米以内。
　　　
　　自动识别技术　　　　
　　
　　自动识别技术近几十年在全球范围内得到了迅猛的发展，条码技术更是获得了巨大的成功。条形码的普及，极大地提高了商品的流通效率，也为零售企业创造了新的利润增长点。在当今社会生活中，条码可以说是无处不在。从1998年开始，我们在自动化物流系统中采用条码技术，在个别项目中还采用了二维条码，取得良好效果。但是，随着社会经济的高速发展，条码技术由于自身存在的缺陷，越来越不能适应当前社会经济发展要求，RFID技术便应运而生。RFID技术与条码技术的功能对比，具有以下优势：　　
　　
　　1)标签信息容量大；　　
　　
　　2)一次多个读取；　　
　　
　　3)读取距离远；　　
　　
　　4)标签信息可反复读写　　
　　
　　5)可高速移动读取；　　
　　
　　6)全方位穿透性读取；　　
　　
　　7)适应性强(在恶劣环境下仍可读取，全天候工作)。　　
　　
　　RFID技术拥有良好的功能特性，能满足当前社会经济发展对商品处理的高效性需求。射频识别技术作为一种快速、实时、准确采集与处理信息的高新技术和信息标准化的基础，通过对实体对象(包括零售商品、物流单元、集装箱、货运包装、生产零部件等)的惟一有效标识，被广泛应用于生产、零售、物流、交通等行业。RFID技术已逐渐成为企业提高物流供应链管理水平，降低成本，实现企业管理信息化，增强企业核心竞争能力不可缺少的技术工具和手段。　　
　　
　　RFID技术自出现以来，由于其生产成本一直居高不下，所以长期以来没有得到广泛应用。RFID技术的成功应用，不仅需要硬件(标签和阅读器等)制造、无线数据通讯与网络、数据加密、自动数据收集与数据挖掘等技术，还必须与企业的企业资源计划(ERP)、仓库管理系统(WMS)和运输管理系统(TMS)结合起来，同时需要统一的标准以保证企业间的数据交换和协同工作，否则就很难充分体现这项技术带来的利益。随着新的制造技术的快速发展，RFID的生产成本不断降低；无线数据通讯、数据处理和网络技术的发展都已经日益成熟，而且在SAP和IBM等IT技术巨头的直接推动下，其支持技术已经达到了实际应用水平。成立于1999年的美国麻省理工学院(MIT)的自动识别技术中心(AUTOIDCENTER)，提出了EPC(电子产品编码)概念，致力于解决各国技术标准不统一的问题。可以说，RFID的软件和硬件技术应用坏境日渐成熟，为大规模的推广应用奠定了基础。　　
　　
　　北起所目前在自动化物流配送中心广泛采用条码识别技术和无线射频技术，密切关注RFID技术，并且在管理软件开发中预留了与RFID接口，确保物流系统的拓展性。到目前为止，北起所承建了国药控股上海物流配送中心、神州数码上海物流中心、新疆新特药、双鹤药业、总装装甲器材物流中心等大型自动化配送中心，累计使用无线射频终端(简称RF)超过100个，居行业领先地位。随着RFID技术的日臻成熟和成本的不断降低，该项技术将会大量应用于物流项目中，并进一步提高中国物流系统的自动化水平。
　　
　　