CAN收发器选用PHILIPS公司的PCA82C250，它是一种应用广泛的CAN控制器与物理总线间的接口芯片，能够对总线的信息进行差动发送和接收。为提高系统的抗干扰能力，在PCA 82C250和PIC18F258之间增加了高速光隔6N137。为了保证CAN总线的稳定性，CAN驱动模块的电源采用DC2405单独供电。

　　3.2 显示单元

　　呼梯控制器显示单元包括按键灯、楼层、方向箭头和检修灯的显示。传统的电梯都是用七段码来显示方向箭头和楼层数,本系统采用5×7的LED点阵显示屏来显示,并且可以让箭头和楼层数在电梯运行的时候进行滚动显示。PIC通过TX口发送4个8位串行信号,发送顺序依次为箭头方向,十位楼层,个位楼层和行选中。将上一个串行转并行器件74HC164的并行输出端Q7与下一个74HC164的串行输入端A相连,构成4个74HC164的级连,最先发送的箭头方向信号就被传送到最后一个74HC164上,后3个74HC164的输出端Q0~Q6分别连接3个点阵的列地址A1~A7,第一个74HC164的 Q0~Q4通过单向驱动器件MC1413连 接3个点阵的行地址B1~B5。点阵采用扫描的方式,软件中每隔1ms输出一行,因此5行只需要5ms的时间, 人眼不会感到闪烁;列信号每隔50ms移一位,因此可以产生箭头和楼层数的滚动效果。当电梯出现故障时,单片机通过I/O口输出高电平来点亮检修灯。点阵显示原理图如图1所示。

　　3.3 呼叫单元

　　呼梯控制器中还包括拨码开关、上按键、下按键和调试接口。拨码开关用来设置该呼梯控制器所在楼层的楼层号，当电梯上行或下行时，主控制器将当前电梯所在的楼层号与乘客预期到达的楼层号相比，如果相同则电梯停止运行，如果不同则继续上行或下行，同时箭头向上或向下滚动。上、下按键是乘客发出呼叫的部分，呼梯接收到呼叫请求后，经过处理，通过通信部分发送给主控制器。调试接口是用来下载程序或仿真调试。仿真器选用贝能公司的ICD2。   　　图1 LED点阵显示屏硬件原理图

　　4 系统软件设计

　　4.1 CAN通信软件设计

　　本系统中CAN模块工作于配置模式和正常工作模式。首先在配置模式下将控制和状态寄存器，波特率控制寄存器，I/0控制寄存器，中断标志和控制寄存器，接收掩码寄存器和接收滤波寄存器按照系统要求设定好，以保证CAN总线畅通。此寄存器只能在配置模式下进行设定，设定完毕后进入正常工作模式。上位机和下位机都将各自的CAN接收中断打开，等待CAN总线传送来的数据。

　　当发送呼梯信息时，CAN的16位设置CAN发送的格式、数据桢和位数据；17位存放楼层号作为ID号；18位设为0；19和20位存放上行信息，有上行信息就发送2个字节FFFFH,如果没有就发送0000H；21和22 位存放下行信息。CAN模块发送数据流程图如图2所示。

　　4.2 主程序设计

　　软件要实现拨码开关的初始化设置、 CAN的初始化设置、读主控响应并接收从CAN总线传来的信息、处理按键呼叫子程序、CAN发送以及点阵显示。程序主流程图如图3所示。