CAN-RS485_HANDLE:

　　MOV DPTR, #CANR ;接收缓冲区首地址

　　MOVX A , @DPTR   ;接收帧的格式

　　JNB ACC.6 , RECEIVE _ FRAME

　　;RTR=1则报文是远程请求帧

　　LCALL TRANSMIT_ DATA 

　　;发送对方请求的数据

　　LJMP  CAN_QUIT  ;退出转换程序

　　RECEIVE_ FRAME: MOVX A, @DPTR;

　　ANL A, #0FH;

　　ADD A, #05H

　　;获得接收数据的长度

　　MOV R7, A

　　MOV R0，#43H

　　;设定MCU接收数据缓冲区

　　DATAFRAME:  MOVX A, @DPTR

　　;接收数据

　　MOV @R0, A  

　　LCALL  RS485_SEND ;将有效信息通过MAX485转发到RS-485总线    

　　INC DPTR

　　INC R0

　　DJNZ R7, DATAFRAME ;判断接收是否结束

　　RECOUT:      MOV DPTR, #CMR

　　MOV A, #04H

　　;释放接收缓冲区

　　MOVX @DPTR, A

　　CAN_QUIT:  RET ;退出转换程序

　　4  结束语

　　CAN总线是当前应用最为广泛的现场总线之一，而RS-485总线则是常用的串行总线，两者之间的相互转换具有很高的实用价值。本文设计的CAN-RS485通信接口电路能够很好地解决这两种串行数据总线之间的相互转换问题，并已成功应用于某地区的智能交通控制系统。