将一袋稻谷从包装箱内拿出,拾起箱底的标牌,然后再将袋子放入箱内,这是一组非常简单的动作。但是,如果是一条生产线,需要快速地将成千上万个装满谷物的袋子放入不同大小的包装箱,并且要求最大限度地降低停机时间,那么这样一项原本非常简单的任务就将变得复杂起来。 包装设备的任务在于将用户需要的每一件产品完好无损地放入包装箱内