(5) 堆栈的初始化

　　mC/OS-II在创建任务时会调用OSTaskStkInt() 函数对任务堆栈进行初始化，这里需要将堆栈设置成和产生中断后的形式一样，一般包括任务起始地址、中断返回地址、CPU 寄存器等内容。另外，还要保证任务是运行在特权模式下，而不是用户模式下。

　　(6) 时钟节拍中断

　　mC/OS-II用时钟节拍中断实现时间延迟和超时功能，定时频率一般在10Hz~100Hz。设置定时器的代码与CPU 相关，中断向量必须指向mC/OS-II时钟节拍中断服务子程序OSTickISR() 。

　　系统的流程和任务的组成

　　本系统中，首先调用OSInit()，初始化mC/OS-II所有的变量和数据结构，再调用ARM_init()初始化微控制器的定时器及串口等硬件，通过调用OSTaskCreate()，依次创建各个任务，最后调用OSStart()启动系统，开始多任务调度。整个系统控制程序模块及流程如图2所示。

图2 系统控制程序模块及流程

　　整个系统中的任务包括ARM控制部分的键盘扫描、LCD显示任务和通信任务以及GPRS终端功能的短消息任务，语音通话任务等。因此，在mC/OS-II系统中的任务主要包括：

　　键盘扫描任务task_sys_key scan()，包括4×4键盘部分的扫描识别keyscan()，以及对应按键功能编码的实现keyscan_code()等。

　　LCD显示任务task_sys_ lcddis()，包括背景内容显示display_context()、输入内容显示display_input()、输出内容显示display_output()等。

　　通信任务task_sys_ communication()，除了包括系统和主机进行通信的函数host_msg()，以实现通过电脑进行系统操作，还有各个任务之间相互通信的处理msg_tasl()。

　　话音通话任务task_sys_ telephone()，其中包括电话呼叫gprs_phone_call()、电话接听gprs_phone_recevie()等。 另外，还包括系统短信收发任务。

　　根据系统进行GPRS短消息通信和语音通信的功能要求，设置各个任务的优先级如表1所示。

　　结语

　　mC/OS-II实时操作系统是开放源代码且得到实际验证的软件平台，而S3C44BOx具有强大的32位RISC性能，基于此软件及硬件平台对GPRS模块进行设计，能大量减轻研发任务，提高研发速度，为在短时间内实现GPRS终端系统设计创造良好条件。■

　　参考文献

　　1.周航慈，吴光文等，基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术[M]，北京航空航天大学出版社，2006

　　2.曹莉，基于GPRS网络的数据无线传输的实现接口[C]，现场总线与网罗技术，2006