OSMutexPend(MutexSendBUS,0,&err);/*对数据区DataBusToSend[x]进行操作*/OSMutexPost(MutexSendBUS);

图3任务通信流程

　　通信及同步处理是保证μC/OS_II系统及各应用任务稳定运行的关键,通过在仿真软件CCS2.2中调试,证明本次设计软件系统运行稳定,且能够保证各任务的实时性要求,这也证明了设计中对通信及同步的处理合理正确。

　　结束语

　　作为飞机配电地面实验系统的组成部分,测控终端必须满足实时性的要求,因此我们选用了主频为150MHz的数字信号处理器TMS320F2812作为主CPU;在软件设计方面,采用实时嵌入式系统μCOS_II不仅使各任务的实时性得到满足,而且提高了软件运行的可靠性。该测控终端具有软件结构简单,模块化程度高,便于系统调试、维护升级等优点,其在工业控制领域也有相当好的应用前景。