图1    系统框图

　　(1) 通讯格式的确定

　　作者使用的通讯参数:9600波特率，8位数据位、1位停止位，奇校验。本实例中定义整个帧长22个字节。

　　帧格式:

　　(2) 上位机程序设计

　　上位机程序设计包括两个模块:用户应用程序和串行通讯程序.用户应用程序是图形化的供用户操作的界面。串行通讯程序是底层运行的程序，它负责与下位机的通讯。
　　上位机通讯程序:
　　Sub Form_Load() '窗体加载打开串口
　　MSComm1.PortOpen = True
　　Mscomm1.settings="9600,o,8,1"
　　End Sub
　　Sub MSComm1_OnComm() '有数据输入
　　If MSComm1.CommEvent = comEvReceive Then
　　If MSComm1.InBufferCount = 22 Then
　　buffer = MSComm1.Input
　　If buffer(0) = &HFF And buffer(1) = &HFF And buffer(21) = &HCC Then
　　Call StateToBuffer'将读入的数据读入应
　　'用程序处理
　　Call IniState     '初始化状态
　　Call StateToBuffer'确定发送给PLC的
　　'数据
　　MSComm1.Output =Buffer'发出数据
　　Else
　　MSComm1.InBufferCount = 0
　　End If 
　　Else
　　M 
SComm1.InBufferCount = 0
　　MSComm1.PortOpen = False'通讯失败关闭串口
　　'然后重新打开
　　MSComm1.PortOpen = True
　　End If
　　End Sub

　　(3) 下位机程序设计
　　下位机程序设计指使用PLC编程软件对PLC进行编程，实现对电机的控制。

　　当TSX Neza处于ASCII模式时，状态位%S100置为"1"。发送与接受由%MSG模块与EXCH指令组成。%MSG模块用来控制数据交换，EXCH指令用来控制数据交换。发送或接收帧的最大为128字节。

　　EXCH指令由控制区、发送区、接收区组成，如表1所示。EXCH指令有3个用途:发送;发送/接收;接收。

　　表1   EXCH指令

　　控制区高位字节为命令,低位字节为发长度LgT/LgR，长度字节表示发送字符的长度(LgT)，在接收的结尾被改写为接收字符的长度(LgR)。当接收到帧的末尾字节后结束接收。结束码可以为用户修改(系统字%SW68的低位字节)。该字节默认值为H0D。

　　在使用EXCH指令的发送模式，仅需要有控制区与发送区，TSX Neza仅传送发送区的数据。

　　在使用EXCH指令的发送/接收模式时，先发送，在发送结束时TSX Neza切换为等待接收的状态。如果接收状态正常且询问长度(LgT)和响应(LgR)的长度都小于%Mwi保留区(长度L)，那么等接收到响应后，把它复制到与发送表相关的%Mwi区。如果不是这种情况，则位%MSG.E变为1。当检测到结束码或接收区满了时，接收结束。

　　在使用EXCH指令的接收模式，仅需要有控制区和接收区，TSX Neza仅接收数据。等接收到响应后，把它复制到与发送表相关的%Mwi区。如果不是这种情况，则位%MSG.E变为1。当检测到结束码或接收区满了时，接收结束。

　　我们使用内部字MW1作为控制区，MW2至MW11作为发送区，其中MW2、MW3作为前导码。MW12至MW17作为接受区。在PLC程序中读取内部字作为工作的判定条件。

　　本实例PLC每450ms与PC机通讯一次。

　　(4) 硬件部分
　　硬件包括RS232与RS485转换，如果上位机与下位机距离远的话，还要考虑485总线上的干扰问题。