Schramberg的Trumpf激光公司开发和生产配有固体激光器的机器和系统，它们被部署在汽车和医疗等行业的应用环境中。此外，公司的产品还应用于一项特殊的工业环境中，即对由不同金属制成的小零件进行精密焊接。

　　Trumpf决定把视觉技术整合到激光焊接机的光学扫描仪中，该产品同时也称为PFO (可编程焦点的光学仪器)。公司的目标是为客户提高产品的灵活性和精确性，同时加快产品的生产过程。

视觉技术—— 具有战略意义的解决方案

　　在公司当前的生产环境中整合视觉系统堪称一项具有战略意义的决策。视觉系统无需手工操作就可以根据每一个零件的位置和大小自动调整焊接位置。该系统能够自动测定坐标转换数据，并且对没有视觉系统操作经验的员工来说，具备友好的用户界面。对现有的焊接系统需要进行改型，以免对新整合的视觉系统的正常运作产生影响。

　　Trumpf需要一位视觉行业的合作伙伴来部署此解决方案。公司希望能够专注于发展其核心业务，并且用简易的方式为客户整合视觉技术。Trumpf决定和位于Markdorf的Rohwedder 视觉技术股份公司合作，因为后者具备一批经验丰富的视觉专家，同时也是康耐视的系统集成合作伙伴。因此，得益于康耐视的全球网络，终端用户能够获得长期的技术支持。

无需使用紧固和定位装置：节省了空间，减少了浪费，提高了产量

　　凭借具备符合IP67 (NMEA 6)规范的功能强大的硬件配置，性能卓越的In-Sight™ 5100系列视觉传感器作为独立的视觉系统部署于此应用环境。In-Sight 5400可以应用于条件更为苛刻的生产环境中。得益于紧凑的尺寸，In-Sight可以直接安装在PFO上，因此节省了空间。

　　在机器中整合了视觉技术之后，Trumpf无需再使用紧固和定位装置。公司无需根据相对于激光的位置来精确的紧固零件，而且由于视觉技术能够快速的定位小零件，零件的设计将变得更加简单。这无疑提高了生产操作的灵活性，促进了生产过程的自动化并且提高了产品质量。生产过程中的浪费减少了，并且生产成本得到了降低。

PatMax™: 快速的图像评价和物件定位

　　康耐视的视觉软件PatMax摒弃了传统的灰度级相关的计算，通过分析物件的几何架构，如边缘、尺寸、形状、角度、曲线和着色来定位其外形。所获取图像的主要几何特性之间的三维关系会和实时图像进行比较。数据分析让激光器能够精确的定位物件。在标准的应用环境下，图像评价的整个响应时间大约为180豪秒。

简易方便的通讯

　　In-Sight系统采集零件的图像和坐标数据，并且通过以太网传输到激光器的FDP服务器。In-Sight无需使用PC即可处理图像，而且该系统具备强大的灵活性。该视觉解决方案的主要优势体现在In-Sight Explorer的开发环境中。该软件基于Microsoft Windows XP的操作界面，因此其视觉工具具备十分简易的编程特性，并且使用WinLas软件可以方便的把视觉系统整合到激光服务器的错误诊断系统。

整合的视觉技术——行之有效的解决方案