印刷电路板抗干扰设计
印刷电路板中的电磁兼容设计尤为重要。电磁兼容性是指电子设备在各种电磁环境中能正常工作的能力。电磁兼容性设计的目的是使电子设备既能抑制各种外来的干扰，使电子设备在特定的电磁环境中能够正常工作，同时又能减少对其他电子设备的电磁干扰。因此，首先要合理的布线。设计布线时尽量避免长距离的平行走线，尽可能拉开线与线之间距离，信号线与地线及电源线尽可能不交叉。选用双面板，在印刷板的一面横向布线，另一面纵向布线，然后在交叉处用金属通孔相连。其次，要选择合理的导线宽度。由于瞬变电流在印刷线条上所产生的冲击干扰主要是由印制导线的电感造成的，因此应尽量减小印制导线的电感量。印制导线的电感量与其长度成正比，与其宽度成反比，因此短而粗的导线对于抑制干扰是有利的。
接地设计也是印刷电路板设计中控制干扰的重要方面。在地线设计中应注意将数字地和模拟地分开，并且尽量加粗地线。若接地线很细，接地电位则随电流的变化而变化，致使电子设备的信号电平不稳。
软件设计
系统软件主要控制流程为采集当前汽车行驶状态和驾驶员意图包括当前杆位、档位、车速、油门开度、发动机转速等信号，判断并选用合理换档规律（经济性、动力性和雪地换档规律），输出控制量，控制换档电磁阀以及液力变矩器闭锁。每次开机后程序自动开始运行，ECU首先采集外围信号。根据代表驾驶员意愿的变速操纵杆位置作相应处理，在P、R、N档位时分别作驻车、倒车和空挡处理。若处于前进档位，就要进行相应的模式判断。若是雪地或是运动模式，就进入相应的换档规律模块，否则就进入经济模式，进入该模式后再根据油门开度和车速两个变量选择进入不同相应的换档规律。换档规律如图6所示，采用车速与油门开度双参数控制规律。
目前，自动变速技术已广泛应用于中高档轿车，而电子控制单元（ECU）是车辆实现自动变速的控制核心，将直接影响车辆经济性和动力性。本文介绍的自动变速控制系统利用摩托罗拉公司新款高性能单片机MC9S12DP256，不但能够实现自动变速换档过程，而且采用了先进的控制算法使得换档安全、舒适、平稳。该控制单元已经进行多次实车试验，工作良好，为进一步应用于更多车型提供研究基础。
