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数控机床CNC的故障自诊断方法及应用
作者: 发布时间:2007-12-06 10:09:02 来源:www.zjucnc.com  繁体版

1.开机自诊断
       所谓开机自诊断是指数控系统通电时,由系统内部诊断程序自动执行的诊断,它类似于计算机的开机诊断。

       开机自诊断可以对系统中的关键硬件,如:CPU、存储器、I/O单元、CRT/MDI单元,纸带阅读机、软驱等装置进行自动检查;确定指定设备的安装、连接状态与性能:部分系统还能对某些重要的芯片,如:PAM、ROM、专用LSI等进行诊断。

       数控系统的自诊断在开机时进行,只有当全部项日都被确认无误后,才能进入正常运行状态。诊断的时间决定十数控系统一般只需数秒钟,但有的需要几分钟。开机自诊断一般按规定的步骤进行,以FANUC公司的FANUC II 系统为例诊断程序的执行过程中,系统主板上的七段显示按9→8→7→6→5→4→3→2→1的顺序变化,相应的检查内容为:

9―对 CPU进行复位,开始执行诊断指令:
8―进行ROM测试,表示ROM检查出错时,显示器变为b;
7―对RAM清零,系统对RAM中的内容进行清除,为正常运行作好准备;
6一对BAC(总线随机控制)芯片进行初始化。此时,若显示变为A,说明主板与CRT之间的传输出了差错;变为C,表示连接错误:变为F,表示I/O板或连接电缆不良:变为 H , 表示所用的连接单元识别号不对;显示小写字母c表示光缆传输出错;显示J,表示PLC或接口转换电路不良等等。
5―对MDI单元进行检查
4―对CRT单元进行初始化
3―显示CRT的初始画面,如:软件版本号、系列号等。此时若显示变成L,表明PLC 的控制软件存在问题:变为O,则表示系统未能通过初始化,控制软件存在问题:
2―表示已完成系统的初始化工作;
1―表示系统已可以正常运转此时若显示变为E表示系统的主板或ROM板,或CNC控制软件有故障。
在一般情况下 CRT 初始化完成后,若其他部分存在故障, CRT 即可以显示出报警信息。

2.在线监控

       在线监控可以分为 CNC 内部程序监控与通过外部设备监控两种形式

       CNC内部程序监控是通过系统内部程序,对各部分状态进行自动诊断、检查和监视的种方法。在线监控范围包括 CNC 本身以及与 CNC 相连的伺服单元、伺服电动机、主轴伺服单元、主轴电动机、外部设备等。在线监控在系统工作过程中始终生效。

       数控系统内部程序监控包括接口信号显示、内部状态显示和故障显示三方面。

       ⑴ 接口信号显示 它可以显示CNC和PLC、CNC和机床之间的全部接口信号的现行状态。指不数字输入/输出信号的通断情况,帮助分析故障。

        维修时必须了解CNC和PLC、CNC和机床之间各信号所代表的意义,以及信号产生撤消应具备的各种条件才能进行相应检查。数控系统生产厂家所提供的“功能说明书’、“连接说明书”以及机床生产厂家提供的“机床电气原理图”是进行以上状态检查的技术指南。

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