图 1

5．系统软件部分

       软件部分是实现满箱检测功能的关键部分。

      软件的基本功能如下：

      （1）编制的软件应该能够配合硬件准确无误的检测到满箱和缺瓶箱，并能够准确的将缺瓶箱剔除；

      （2）操作人员能够在TD200上查看已检测的箱子的信息，能够查看检测的总箱数、满箱数及缺瓶箱数；能够设定多种箱型；能够在连续出现缺瓶箱数大于设定最多连续缺瓶箱数后，自动停止检测，以便操作人员能够及时检查设备，排除可能存在的故障。

    （3）能够在设备工作异常时产生相应的报警。

       软件实现是通过S7-200的专用编程软MicroWIN件来实现。

       软件按照模块化结构进行设计，以便达到较强的移植性以及今后的功能扩展。程序是按照以下几个部分来实现上述功能的。

     （1）初始化部分：确定通讯方式、高速计数器工作方式的选择、TD200功能键的初始化

      （2）TD200部分：通过对消息使能位的置1和清零来控制有关信息的显示和修改确认。有关信息的修改均需要用户输入密码，以防止非法用户对信息修改，保证检测的准确进行。

      （3）检测部分：程序通过从TD200接受的信息判断当前的箱型，从触发器和光电传感器读取的信息判断当前箱子的有关信息，并经过相关处理来判断是否是满箱。并对箱数、满箱数及缺瓶箱进行计数。当检测到缺瓶箱时，激活高速计数器，高速计数器对来自旋转编码器的脉冲信号进行计数，判断其当前位置，到达剔除器位置时剔除器动作，剔除缺瓶箱。同时能够判断是否是连续出现缺瓶箱并能对连续出现的缺瓶箱计数，超过设定的最大连续缺瓶箱数时，自动停止检测并报警，通知操作人员进行检查。

    满箱检测控制系统软件部分流程图如下

6.结束语

       目前该满箱检测设备已应用于啤酒包装生产现场，目前系统运行良好，其高达99.9％的检验准确率，及快速的检测和剔除功能使其大大提高了包装设备的生产效率；同时也使原专职检测人员得以解放，减轻了劳动强度，受到厂家的欢迎，也为整个啤酒生产过程的优化起了重要的推动作用。

参考文献

[1] 廖常初  s7-200 PLC基础教程  机械工业出版社   2006.01

[2] SIEMENS SIMATIC S7-200可编程序控制器系统手册  2000.03

[3] SIEMENS SIMATIC S7-200可编程序控制器  2006.01

[4] SIEMENS  TD200文本显示器的使用  2006.01

[5] OMRON 欧姆龙控制设备综合目录  2004.04