图4  同步控制原理

　　3.4  显示及报警
　　沥青转运车电控系统将沥青转运车的一些重要的运行参数（如：设定行驶速度、实际行驶速度、发动机转速等）和故障报警信息（如：发动机水温过高、机油压力过低、系统紧急停止、测速传感器故障、机油滤清器堵塞等）通过文本显示器显示出来。大大地提高了沥青转运车的可操作性和可维修性。

　　4. 结束语
　　整个沥青转运车电控系统从施工图设计、控制程序编制到安装、调试，总共用了大约三个月/人的时间，至今一直运行正常。s7-200系列小型plc，适用于各种自动化系统，可靠性高，操作维修方便，价格便宜而又功能强大。S7-200系统丰富的指令集和强大的函数和浮点运算功能为电气工程师提供了一个较为理想的开发平台。
　　事实证明：S7-200系统在沥青转运车电控系统中的应用是成功的，也为在其他工程机械设备上采用PLC控制积累了宝贵的经验。