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基于光学传感器的智能玩具小车设计
作者：　发布时间：2007-12-06 10:09:24　来源：www.ednchina.com 　繁体版
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　　图7 滤波电路

　　4 程序设计技巧

　　智能小车在运行的过程中，需要一边读取传感器传过来的坐标数据，一边控制马达的PWM输出。传感器会每12ms输出一次坐标资料，所以最好的方式是采用中断来读传感器资料，而在没有资料输出的时间做PWM输出的动作。

 

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西门子S7-200PLC在船闸闸门自动监控系统中的应用
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