3.1 PLC选型及地址分配

        根据该专用行车的控制要求，其输入/输出及控制信号共有13 个，其输入信号9个，输出信号4个，实际使用时，系统的输入都为开关控制量，加上10%－15%的余量就可以了，并无其他特殊控制模块的需要，拟采用三菱公司FX2N-24MR型PLC，输入/输出信号地址分配见表1。
                表1　输入/输出信号地址分配表
  
     作用           名称      地址

  启动按钮          SB1       X001
  原位限位开关      SQ4       X002
  清水槽限位开关    SQ3       X003
  回收波槽限位开关  SQ2       X004
  镀槽限位开关      SQ1       X005
  下限位开关        SQ6       X006
  上限位开关        SQ5       X007
  行车点动进        SB2       X010
  行车点动退        SB3       X011     作用         名称       地址

 行车前进       KM1       Y001
 行车后退       KM2       Y002
 吊钩上升       KM3       Y003
 吊钩下降       KM4       Y004

    3.2 PLC控制电路设计

图3   PLC控制系统I/O端口接线图

       图3为电镀专用行车的控制系统I/O端口接线图，需注意的是，图中对输入的常闭触点进行了处理，即常闭触点改用了常开触点。

       4 PLC软件设计