HARSVERT-VA系列无速度传感器矢量控制高压变频调速系统介绍（完）

　　第一篇：HARSVERT-VA系列无速度传感器矢量控制高压变频调速系统介绍
　　第二篇：HARSVERT-VA系列无速度传感器矢量控制高压变频调速系统介绍
　　
　　第三篇 HARSVERT-VA系列产品特征和应用范围
　　
　　在前面两篇系列文章中，介绍了HARSVERT-VA系列无速度传感器矢量控制高压变频调速产品的相关背景知识——数字信号处理器（DSP）和矢量控制基本原理，本篇将介绍HARSVERT-VA系列产品的技术特点和应用。
　　
　　一． HARSVERT-VA系列高压变频调速系统结构
　　HARSVERT-VA系列高压变频调速系统采用功率单元串联多电平技术，属高－高电压源型变频器。变频器主要由移相变压器、功率模块和控制器三部分组成。一般现场应用还辅以旁路柜、开关柜等。
　　变频器输入侧采用多重化移相变压器实现隔离和谐波抵消。无须功率因数补偿、谐波抑制装置，多脉冲整流技术的应用使得变频器电网侧谐波可满足IEEE519-1992标准和GB/T14549-93标准。
　　变频器输出采用多个功率单元移相式PWM波形输出串联叠加，得到多电平高压，实现较低的输出电压谐波、共模电压和dv/dt。无须附加输出滤波装置，不会对电机的绝缘、轴承造成损害，可直接驱动普通鼠笼式、绕线式异步电机和同步电机。
　　

　　图1：10kV变频器系统结构图
　　以10kV系统为例，图1是变频器系统结构示意图。其中，DSP控制器、新型一体化计算机和PLC一起构成变频器的控制和信号处理系统。此三者相互分工和协调，使变频调速系统获得最佳控制性能。
　　
　　二． HARSVERT-VA系列产品概述
　　由于采用了高性能DSP芯片和新型一体化计算机，在秉承公司HARSVERT-A系列产品完美无谐波、高可靠性、功率/电压等级覆盖范围广、控制接口灵活等优良品质的基础上，HARSVERT-VA系列无速度传感器矢量控制高压变频调速产品能够实现功能更为丰富、性能更高的高压大容量交流传动控制。目前，HARSVERT-VA系列无速度传感器矢量控制产品的性能指标为：调速范围100:1，稳态转速精度0.5%，动态转矩响应时间小于200ms，启动转矩150%额定转矩，基本达到国际先进水平。
　　目前，HARSVERT-VA系列高压变频调速系统具有以下功能：
　　 恒压频比控制
　　这种控制方式最显著特点是简单易行，因而成为目前国内大多数变频器生产厂家所采用的电机控制方式。对于大多数对转矩响应、控制精度要求不高的场合，如风机、水泵类负载，可以满足一般应用要求。
　　 无速度传感器矢量控制
　　无需安装复杂且不易维护的测速装置，HARSVERT-VA系列变频器仅需对输出三相电压、两相电流进行检测，即可根据预先自动测定的电机模型，进行异步电动机的磁通和转矩解耦控制，实现低速大转矩负载启动和运行。
　　 速度闭环矢量控制
　　在调速精度、转矩响应要求更高的场合，安装转速传感器后，可进一步提高HARSVERT-VA系列速度闭环矢量控制变频器的控制精度。
　　 电机参数自动整定
　　要实现矢量控制，需要检测电机的定转子电阻电感参数。HARSVERT-VA系列变频器可对异步电机自动进行电机学堵转试验和空载试验，实现电机参数的自动整定。
　　但是，需要注意的是，在进行电机参数自动整定之前，要将电机轴和负载脱开。而且在测定时，要多次旋转电机，因此不能对电机进行任何人工作业。
　　 高压掉电恢复自动重启
　　在某些用户场合，给变频器供电的高压电网可能会发生短时电压跌落或缺失，为了尽可能不影响正常生产，在设定时限内，当高压掉电恢复时，HARSVERT-VA系列产品能自动快速识别并跟踪当前电机转速，恢复正常运行。
　　如果掉电超过设定时限，变频器自动进入待机状态。
　　 旋转启动
　　如果电机被负载拖动仍在旋转甚至反转，变频器能识别跟踪电机转速并拖动负载到设定频率运行。
　　 单模块旁路功能