HARSVERT-VA系列无速度传感器矢量控制高压变频调速系统介绍（连载）

　　矢量控制实现了交流电机磁通和转矩的解耦控制，使交流传动系统的动态特性有了显著的改善，开创了交流传动的新纪元。矢量控制大大改善了异步电机的动态控制性能，使之能与直流机的控制效果相媲美。
　　虽然只有短短三十多年的历史，但是结合现代控制理论的各种算法，如模糊控制、神经元网络控制和非线性控制等，矢量控制理论显示出了强大的生命力。现代控制理论和经典矢量控制算法的进一步结合已成为交流电机控制算法发展的一种趋势。
　　再完美的控制理论，都需要基于合适的硬件载体来实现。
　　交流电气传动的蓬勃发展，一方面离不开电力电子器件不断的发展和进步。交流调速技术的重大变革是以电力电子器件的发展为先导的。从20世纪50年代后期的可控硅（SCR），发展到60年代的门极可关断晶闸管（GTO）、大功率双极型晶体管（GTR），以及80年代以后出现的金属氧化半导体场效应晶体管（MOSFET）、绝缘栅双极型晶体管（IGBT）、智能功率模块（IPM）、集成门极换向晶闸管（IGCT）等等。尤其是IGBT的出现，迅速促使成熟可靠的交流调速产品进入各个工业领域。可以说，这些新型电力电子器件的发展给高性能交流调速技术的发展奠定了坚实的物质基础。
　　另一方面，交流调速控制技术，尤其是复杂的矢量控制算法的实现，离不开微处理器技术和数字化控制技术取得的巨大进步。从上世纪90年代以来，随着大规模集成电路技术和微处理器技术的飞速发展，出现了各种高性能微处理器和控制器。特别是高速数字信号处理器（DSP）的出现，使得精度高、稳定可靠、易于调试修改的全数字化的高性能交流传动系统成为现实。
　　由此可见，矢量控制核心理论的提出与以DSP为代表的高性能处理器的通用化，再加上电力电子器件取得的进步，并辅以现代控制理论，这四大因素的结合给电气传动领域带来了深刻的变革，极大地改变了电气传动的传统格局。可以这么说，现在的传动领域，几乎都是交流传动的天下。
　　通过前面的陈述，可以知道具有矢量控制功能的变频调速产品的显著特点是，启动转矩大，一般可达100%~150%额定转矩，转矩动态响应快，带负载能力强，适应负载波动大的场合。
　　利德华福致力于提供高性能、强鲁棒性、高可靠的高压变频调速产品。公司的HARSVERT-VA系列高压变频调速产品，包括上述矢量控制在内的详细性能情况，将在以后的文章里介绍。
　　
　　待续：http://www.gongkong.com/news/include/12954.asp
　　
　　参考文献
　　[1] 交流电机数字控制系统，李永东，机械工业出版社
　　[2] 无速度传感器矢量控制原理与实践，冯垛生，曾岳南，机械工业出版社