该给水设备采用2台水泵,一用一备,由可编程控制器定时切换。若用水量大,变频器也可以通过可编程接口向可编程控制器发出信号,由可编程控制器控制两台泵同时工作,一台变频运行,一台工频运行。图2中传感器反馈的水压信号直接送入变频器自带的PID调节器输入口AI2+、AI2-,而压力设定既可以使用变频器的以数字量的形式设定,也可以采用一只电位器以模拟量的形式送入AI1+、AI1-。这样通过变频器的控制,在变频器的PID选项中选择合适的PID参数,并经过现场调试校正,设备就可以正常运行了。 由于PID运算在变频器内部,这就省去了对可编程控制器存贮容量的要求和对PID算法的编程,而且PID参数的在线调试非常容易,这不仅降低了生产成本,而且大大提高了生产效率。由于变频器内部自带的PID调节器采用了优化算法,所以使水压的调节十分平滑,稳定。同时,为了保证水压反馈信号值的准确、不失值,可对该信号设置滤波时间常数,同时还可对反馈信号进行换算,使系统的调试非常简单、方便。该设备自1997年10月在该生活小区运行以来,一直保持良好的运行状态,管网水压非常稳定,受到了小区用户的一致好评。