一、进给驱动伺服电机的选择

    1. 原则上应该根据负载条件来选择伺服电机。在电机轴上所有的负载有两种，即阻尼转矩和惯量负载。这两种负载都要正确地计算，其值应满足下列条件:

    1)当机床作空载运行时，在整个速度范围内，加在伺服电机轴上的负载转矩应在电机连续额定转矩范围内，即应在转矩速度特性曲线的连续工作区。

    2)最大负载转矩，加载周期以及过载时间都在提供的特性曲线的准许范围以内。

    3)电机在加速/减速过程中的转矩应在加减速区(或间断工作区)之内。

    4)对要求频繁起，制动以及周期性变化的负载，必须检查它的在一个周期中的转矩均方根值。并应小于电机的连续额定转矩。

    5)加在电机轴上的负载惯量大小对电机的灵敏度和整个伺服系统的精度将产生影响。通常，当负载小于电机转子惯量时，上述影响不大。但当负载惯量达到甚至超过转子惯量的5倍时，会使灵敏度和响应时间受到很大的影响。甚至会使伺服放大器不能在正常调节范围内工作。所以对这类惯量应避免使用。推荐对伺服电机惯量Jm和负载惯量Jl之间的关系如下:

    1≤Jl/Jm＜5

    2. 负载转矩的计算方法加到伺服电机轴上的负载转矩计算公式，因机械而异。但不论何种机械，都应计算出折算到电机轴上的负载转矩。通常，折算到伺服电机轴上的负载转矩可由下列公式计算:

    Tl=(F*L/2πμ)+T0

    式中,Tl:折算到电机轴上的负载转矩(N.M)
         F:轴向移动工作台时所需要的力
         L:电机轴每转的机械位移量(M)
         To:滚珠丝杠螺母，轴承部分摩擦转矩折算到伺服电机轴上的值(N.M)
         μ:驱动系统的效率

图1 工作台进给示意图

    F取决于工作台的重量，摩擦系数，水平或垂直方向的切削力，是否使用了平衡块(用在垂直轴)。如果是水平方向，F轴的值由上图例给出。

    无切削时: F=μ*(W+fg),切削时: F=Fc+μ*(W+fg+Fcf)

    式中,W:滑块的重量(工作台与工件)Kg
         μ:摩擦系数