6、系统调试

    1）定长

    伺服的控制方式为：Pt模式，脉冲+方向；电子齿轮比为3：1。

    图5伺服系统

    由图5（a）、（b）可以看出伺服与一个35:1的减速机相连，减速机的另一端连接锥形齿，通过两个锥形齿的捏合带动传送辊运转。D500，设定长度；D0，传送辊直径；P，需要发的脉冲；i，减速比，所以可以得出：

    P=(1000/3*i*D500)/πD0

    2)速度

    如果每秒钟发10000/3*35个脉冲，则传送辊转1圈，走πD0mm。如果D502为设定速度：mm/s,则每秒需要发的脉冲数为：

    P=(1000/3*i*D502)/πD0

    3)输入输出

    ①输入,X0,急停1；X1,急停2；X3,微动开关；X4,气压开关；X6,推料到位；X10,推料回程限位；X11,上折封下限位；X12,上折封上限位；X14,下折封上限位；X15,折角进限位；X16,折角回限位。

    ②输出，Y1，伺服方向；Y2，伺服ON；Y3，传送带；Y4，推料进；Y5，推料回；Y6，上折封下；Y7，上折封上；Y10，下折封上/下；Y12，折角进；Y13，折角回；Y14，切膜；Y15，整形；Y16，易拉线；Y17，吹气。

    4）逻辑动作，逻辑按所述的动作流程图动作。

    5）伺服参数，P1-00—32；P1-01—00；P1-34—50；P1-35—20；P1-36—300；P1-37—7；P1-44—3；P1-45—1；P2-00—94；P2-02—5000；P2-04—3014；P2-06—60；P2-23—1000；P2-25—4；P2-26—70。

    6、结束语

    以上对台达工控产品在LS-300L型气动可调式透明膜三维包装机上的应用作了简要讨论。中达电通公司是中国最具成长潜力为通信及自动化市场提供设备和服务的企业之一，其主要产品和服务包括视讯设备、动力系统、宽带数据和机电自动化等4个方面，是工控产品台达变频器、编码器、人机界面、PLC、伺服、温控器等机电产品的制造厂商，可为各行各业的客户提供全面的解决方案，公司希望能与更多的客户合作，开发出更多具有自主产权的创新型产品。

    参考文献（略）

    作者简介

    李强（1976-）男自动化系统工程师主要从事电子自动化系统的技术支持、系统开发和工程方面的工作。