ANDI串入常闭点ORP并接上升沿
OR并入常开点ORF并接下降沿
ORI并入常闭点INV运算触点取反
ANB电路块串联MPS运算触点压栈
ORB电路块并联MRD读出压栈触点
OUT线圈输出MPP弹出压栈触点
SET线圈输出保持MC主控
RST清除线圈输出MCR主控结束
PLS上升沿输出脉冲NOP空操作
PLF下降沿输出脉冲END程序结束
LDP读取上升沿
(2)步进顺控指令(2条)
助记符名称助记符名称
STL步进梯形图开始RET步进梯形图结束
注:步序状态转移只能用SET,当用OUT时视作普通继电器。
(3)功能指令(56条)
助记符名称助记符名称
程序流程CJ条件跳转浮点数运算ECMP2进制浮点数比较
CALL子程序调用EZCP2进制浮点数区域比较
SRET子程序返回EBCD2进制浮点数转10进制浮点数
FEND主程序结束EBIN10进制浮点数转2进制浮点数
FOR循环范围开始EADD2进制浮点数加法
NEXT循环范围结束ESUB2进制浮点数减法
传送与比较CMP比较EMUL2进制浮点数乘法
ZCP区域比较EDIV2进制浮点数除法
MOV传送ESQR2进制浮点数开方
CML取反传送INT2进制浮点数转BIN整数
BCDBCD转换FLTBIN整数转2进制浮点数
BINBIN转换接点运算LD=读取“等于比较节点”
四则逻辑运算ADDBIN加法LD>读取“大于比较节点”
SUBBIN减法LD<读取“小于比较节点”
MULBIN乘法LD<>读取“不等于比较节点”
DIVBIN除法LD≦读取“小于等于比较节点”
INCBIN加1LD≧读取“大于等于比较节点”
DECBIN减1AND=串联“等于比较节点”
WAND逻辑字与AND>串联“大于比较节点”
WOR逻辑字或AND<串联“小于比较节点”
WXOR逻辑字异或AND<>串联“不等于比较节点”
NEG求补码AND≦串联“小于等于比较节点”
SQRBIN开方AND≧串联“大于等于比较节点”
循环与移位ROR循环右移OR=并联“等于比较节点”
ROL循环左移OR>并联“大于比较节点”
RCR带进位循环右移OR<并联“小于比较节点”
RCL带进位循环左移OR<>并联“不等于比较节点”
OR≦并联“小于等于比较节点”
OR≧并联“大于等于比较节点”
(4)专家指令(1条)
助记符名称
PID专家算法
2.5EASYV1.00通信
EASYV1.00内核包括串口0、串口1、CANbus三个通信接口,每个接口均定制了相应的通信协议,适用于不同的应用场合。
(1)串口0
l用户嵌入程序下载
在编程状态下,通过串口0下载用户嵌入程序.
嵌入程序下载软件为科威公司软件Downhex.
l梯形图下载
在设置状态下,通过串口0下载梯形图程序.
下载工具软件为科威公司软件EasyWin或三菱公司软件FXGP_WIN-C.
l梯形图程序监控
在运行状态下,通过串口0连接人机界面(如HITECH,EVIEW,DELTA,三菱等)和计算机,对梯形图程序和控制参数进行监控.
(2)串口1
l下载CAN网络配置内容
在设置(SET)状态下,下载CAN网络配置内容.