（2）EASYV1.00中异步任务

    ·通信数据链络层的字节流

    ·梯形图语言中的定时器

    ·二次开发驱动程序中的实时异步任务

    并发任务管理是EASYV1.00中最低层的任务管理，达到ms级实时效果，单位时间内（1ms）占用CPU机时峰值为:

    T并＝

    Ni——1ms内任务的最大执行次数，ti——任务的一次执行最大时间。

    EASYV1.00并发任务实时数据见表1、表2。

    表1EASYV1.00并发任务实时数据

    任务类别不可剥夺任务通信字节流任务梯形图定时器驱动并发任务

    2.5ms时基串口0串口1CAN

    执行次数（N1）11111ND

    执行时间（T）10μs+ΔT25μs25μs50μs40μstD

    表2EASYV1.00并发任务实时数据

    任务类别梯形图通讯函数调用用户软中断

    任务个数131m4

    任务时间1-20μs1-10μs1-5μst4

    T片＝3－45μs+t4

    t4为用户软中断任务占用时间和。

    “扫描周期”指解释、执行所有梯形图指令并执行扫描结束处理所占用的时间，由于这期间有并发任务产生，“扫描周期”应包括并发任务占用时间。

    并发任务占用比：

    X＝T并/1ms＝（150μs+ΔT+）/1000μs＝15%－100%

    设用户梯形图含M条指令

    T扫＝（M•T片+ΔTend）/X

    ΔTend为扫描结束处理占用时间。

    2.3内存管理

    ESAYV1.00的运行数据空间包括64K外部RAM+256字节CPURAM，将其分解为系统占用区、PLC资源区、用户嵌入数据区三部分。

    （1）系统占用区

    系统占用区是EASYV1.00运行时，进行数据缓存、状态保持、系

    统堆栈等不对PLC及用户开设的域区。这部分数据区的初始化运行中的监视都由实时OS管理，PLC及用户嵌入程序不得非法侵入。

    （2）PLC资源区

    梯形图语言管理的数据区包括位区、字区两部分。通常以元件形式体现。

    ·输入继电器X：X0-X177128点位型

    ·输出继电器Y：Y0-Y177128点位型

    ·中间继电器M：M0-M15351536点位型

    ·专用中间继电器M8000-M8255256点位型

    ·状态继电器S：S0-S9991000点位型

    ·时间继电器T：T0-T255256点位型+字型

    ·计数器C：C0-C255256点位型+字型

    ·通用数据寄存器D：D0-D79998000个字型

    ·专用数据寄存器D：D8000-D8255256个字节

    所有PLC资源是梯形图运行时进行数据存取的区域，是终端应用层可视化区域，用户嵌入的驱动程序，可使用对应元件的绝对地址进行存取，实现了嵌入程序与PLC梯形图之间的数据交换。

    （3）用户嵌入数据区

    当用户以EASYV1.00内核设计各种嵌入系统时，需针对具体硬件做必要的驱动程序，该部分程序的私有数据存放于用户嵌入数据区，公有数据存放于PLC的资源区，用户嵌入数据区分配如下：

    CPU内部：位区（bitRAM）:20H-23H4bytes

    字节区（DRAM）:58H-67H16bytes

    外部数据存取器：字节区（XRAM）:3600H-3FFFH2560bytes

    2.4梯形图语言

    EASYV1.00梯形图语言是一种解释性语言，每一条梯形图语句对应一个固定的函数调用，逐句扫描直至END为一个扫描周期，EASYV1.00支持86条梯形图指令。

    （1）基本指令(27条)

    助记符名称助记符名称

    LD读取常开点LDF读取下降沿

    LDI读取常闭点ANDP串接上升沿