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作者: 发布时间:2016-12-27 来源:韬睿(上海)计算机科技有限公司 繁体版
1). 简介传统的ARM 处理器由于其性能或者存储空间的缘故,源码代码都是在 PC 机上用相应的编译器交叉编译为二进制可执行文件。最后再将其部署目标板进行远程调试。因此,用户必须在 PC 上配置 ARM 开发环境,这一般包括交

1). 简介GV9自动化在线网

传统的ARM 处理器由于其性能或者存储空间的缘故,源码代码都是在 PC 机上用相应的编译器交叉编译为二进制可执行文件。最后再将其部署目标板进行远程调试。因此,用户必须在 PC 上配置 ARM 开发环境,这一般包括交叉编译工具、头文件、交叉编译所得的库文件以及其他配置文件等。GV9自动化在线网


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Nvidia Tegra K1 处理器,具有 4 核 Cortex-A15,最高主频为 2.2 GHz。本文将使用Toradex公司基于此处理器的ApalisTK1 ARM计算机模块进行测试,在这个模块上,除了可以使用 Toradex 提供的基于 Angstrom 的Linux BSP 外,用户还可以在上面使用由Nvidia 提供的JetPack BSP。该 BSP 是基于 Ubuntu 的针对 Tegra K1 处理器的发行版本,包含基本的 Linux 工具和 Nvidia 专属的 CUDA 支持库文件,方便用户开发 K1 上的 Kepler GPU,发挥其强大的并行计算能力。GV9自动化在线网


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由于 JetPack BSP 采用了 Ubuntu,Apalis TK1 的软件系统能够延续 PC 上的用户使用习惯,包括支持使用 apt-get 在线安装软件,软件名字与基于 x86 的 Ubuntu 系统并无二致。加之 Apalis TK1 处理器本身强大的性能,以及 16 GB 的片上存储,用户能够直接在 Apalis TK1 编译应用源代码。下面将以OpenCV 2.4.13 在 Apalis TK1 本地编译为例进行说明。GV9自动化在线网


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2).具体操作步骤GV9自动化在线网

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3). 总结GV9自动化在线网

上面编译  OpenCV 的过程均在 Apalis TK1 计算机模块上完成,所有编译工作不使用在 PC 机上的交叉编译工具。该方法的优点是,用户能够快速地编译源代码,免于在 PC 机上配置开发环境。程序编译过程中所依赖的头文件以及链接的库文件,均在本地目录中寻找。在交叉编译的时候,如果没有配置好目标的 BSP 目录,编译器会使用 PC 机上系统的头文件。如果对应软件在目标板和 PC 机的版本不同,会导致应用在目标板上运行出错。缺点则是在于编译性能。即使具有  4 核 Cortex-A15,但是与 x86 CPU,特别是高端处理器如 i7、i5 相比,K1 仍然存在一定的差距。因此,在编译大型应用的时候,K1  可能需要更多的时间。例如 OpenCV 2.4.13 在 Intel® Core? i5-3337U CPU @ 1.80GHz × 4 编译耗时约为TK1 的三分之一。如果考虑到源码的管理工具,如 git、svn,PC 机会比 TK1 更具优势。当然对于小型的应用程序,或者一些测试代码,在 TK1 本地编译显然会更具便利。接下来的文章中,我们会介绍在 PC 机使用交叉编译工具开发 Apalis TK1 应用程序。GV9自动化在线网


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在NVIDIA Tegra K1 ARM平台进行本地应用编译
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