离散化处理：

　　设车轮角速度为Ω0，车轮模拟角频率为Ω=Ω0/2π，取采样周期为T，则数字角频率ω0=2πΩT=Ω0T。

　　假设在一次采样时间内v与α为常数。

　　对式（2）离散化处理后得：

　　故可说明，|αP2(n)|其频域展开只有3个脉冲。称此方程式（4）为频域展开方程。此3个脉冲分别是：

　　从物理意义上来讲，他是与车轮车速直接相关的。

　　3.2引入路况震动条件下提取震动加速度值

　　假设汽车在正常路面行驶状态下，下位机检测的总加

　　难点在于，采样周期T要随着角速度变化而变化：

　　(2)车速过低时，T太大造成系统能耗浪费。

　　解决方法：将T按Ω0值分为几个等级。

　　假设一个采样正确与否的判据：若系统频域展开为单个或3个脉冲，则采样正确。

　　3.3程序框图

　　由系统生成可以自动循环调用采样周期T的程序。T的初值可根据需要设为上次正确采样时的T值，这样可减少循环次数。若采样错误则继续调用T的最小值，依次循环下去，直至最后一个值。若都错误，则这次采样失败，程序框图如图4所示。

　　4仿真分析

　　4.1仿真条件说明

　　采样频率取最高频率的2π倍；

　　T值分布：

当v为0～18 km/h时，T＝200 ms；
当v为18～36 km/h时，T＝100 ms；
当v为36～72 km/h时，T＝50 ms；
当v为72～144 km/h时，T＝25 ms。
设R＝0.3 m，震动加速度是幅值为10v的随机噪声信号。

　　4.2仿真结果

　　(1)匀速状态下，对各v值仿真分析。由于篇幅限制，本文仅用最小速度与最大速度值说明问题，如图5所示。

　　由图5可发现，当车在匀速行驶状态下，本方法所提取震动加速度信号是很有效的，并且不会受汽车驾驶速度的影响。

　　(2)取α=0.5 m/s2时，对各v值仿真分析，如图6所示。

　　随着车速增大，效果会变差一点，但是对减震装置来说是可以接受的。

　　5结语