本方法利用（汽车轮胎压力监测系统）检测到的车轮加速度信号工作。TPMS系统在进 行轮胎压力监测的同时，利用其内置的加速度传感器为减震检测系统提供数据。

　　1汽车轮胎压力监测系统(TPMS)

　　随着集成电路的发展和微处理器的广泛应用，汽车电子产品得到了飞速发展。目前，汽车电子产品大致可归纳为以下几类：汽车发动机电子控制系统、汽车传动和行驶控制系统、汽车安全和故障诊断系统、汽车信息显示系统、汽车用多路传输总线、汽车环保类电子产品、电动汽车等，种类繁多，可以说已经形成了自己独立的汽车电子产业。TPMS是汽车安全和故障诊断系统中主要的汽车安全报警设备。他的功能是对轮胎压力/温度/加速度等信号进行实时检测和显示，并当压力出现异常情况时产生报警信号。TPMS有助于提高轮胎使用寿命与车辆驾驶安全性。

　　TPMS由若干个安装于轮胎（真空胎）内部的无线数字传感器（下位机）和一台带无线收发电路的主机系统组成，其结构如图１所示。上位机与各下位机之间采用主从式异步无线串行通信方式。

　　下位机负责检测轮胎内部信息，上位机显示信息，并当压力与温度等状态达到危险值时，产 生报警信号。下 位机与上位机之间的通信由RF高频信号完成。下位检测装置安装在轮胎轮毂边缘部位如图2中轮子边缘点1所示，他能检测压力、温度、加速度信号；上位机显示界面安装在驾驶室内的仪表面板上。

　　2本方法的设计目的与功能

　　目前安装TPMS的多为中高档汽车，在这些汽车中很多都具有根据路面状况自动调节减震装置特性的功能。现有路况检测方法基于安装在车身上的加速度传感器。当汽车在不同路况下行驶时，控制系统根据车身震动状况对汽车的减震装置进行相应的调整，使行驶更安全、更舒适。

　　本方法根据TPMS检测到的轮毂边缘加速度信号工作，利用数字信号处理方法分离出车轮由路面波动引起的震动加速度值。

　　本方法的优势在于车轮加速度信号没有经过悬挂装置过滤，因此对路况的反应更直接、更灵敏。同时通过对比车轮震动加速度与车身震动加速度，可对悬挂装置的性能进行评价并及时定位悬挂系统的故障。

　　3理论推导

　　传感器位于轮毂边缘其运动加速度模型如下：

　　3.1理想平整路面行驶时的轮子边缘一点的运动模型

　　在理想平整路面行驶时的轮子边缘一点的运动模型，如图3所示。

　　设轮子半径为R，沿平面做无滑滚动，圆心C点的速度Vc=v，加速度为α，方向均沿y轴，并设x轴与y轴方向为i，j，以C为基点，得P点总加速度为：