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基于FPGA的IDE硬盘接口卡的实现
作者: 发布时间:2007-10-27 11:19:51 来源: 繁体版

  此外,ntify Device命令是主机以PIO方式从硬盘读出512字节的属性信息(包括硬盘的型号、容量等)。此时,数据处理单元不应对该命令的数据进行加/解密运算。

  3.2 Ultra DMA命令处理流程

  以Ultra DMA模式传输数据的命令有Write DMA和Read DMA。下面我们以Ultra DMA写操作为例介绍Ultra DMA命令处理流程。

  DMA传输通道的建立都是由硬盘通过DMARQ来请求的。FPGA接收到硬盘的DMA请求后首先初始化主机至FPGA的DMA通道,紧接着初始化FPGA至硬盘的DMA通道。此时主机经FPGA到硬盘的DMA通道即已建立,主机向缓冲区一写入数据,同时数据处理单元对数据进行加密运算,并将加密后的数据写入缓冲区二,FPGA则将缓冲区二中的数据写入硬盘。在传输过程中,若硬盘要求暂停或者缓冲区二空,则FPGA暂停向硬盘发送数据;若缓冲区一满,则FPGA要求主机暂停发送数据。

  主机和硬盘都可以随时停止当前的DMA传输,未传完的数据将等待硬盘下一次的DMA请求时再进行传输。如果硬盘提出中止传输,FPGA将撤除FPGA至硬盘的DMA通道,同时向主机提出中止传输,撤除主机至FPGA的DMA通道,并计算该次所传数据的CRC校验。然后FPGA进入等待状态,等待硬盘下一次的DMA请求。

 PIO命令处理流程


  图3 PIO命令处理流程

  如果主机提出中止传输,FPGA将撤除主机至FPGA的DMA通道,同时继续向硬盘发送数据,直到将接收到主机的数据发送完毕,即缓冲区二空后,向硬盘提出中止传输,撤除FPGA至硬盘的DMA通道,并计算CRC校验。然后FPGA进入等待状态,等待硬盘下一次的DMA请求。

  在等待状态下,若FPGA接收到硬盘的中断请求,则说明该次命令的所有数据已经传完,命令结束。FPGA将命令执行结果读入寄存器组二,向主机产生中断请求,进入空闲状态。若接收到硬盘的DMA请求,则说明硬盘还未接收到该次命令的所有数据,此时需要判断主机是否已将所有数据发送完。如果主机并没有将所有数据发送完,则再次建立FPGA两侧的DMA通道,开始新一轮的DMA传输;如果主机已将所有数据发送完,则重新建立FPGA至硬盘的DMA通道,直到将缓冲区二中的数据发送完,并计算CRC校验。

流程图

  4 结束语

  本文采用FPGA实现了两套符合ATA-6规范的IDE接口,完成主机与硬盘之间数据的截获、处理和转发。经测试,系统在DOS、Windows 98、Windows  2000、Windows XP及 Red Hat Linux 9.0操作系统环境下,使用希捷、迈拓、三星、西数等公司的多种型号硬盘均工作正常,支持PIO和Ultra DMA两种数据传输模式。由于通过FPGA实现一个完整的IDE接口,若对系统稍加改动,如在数据处理单元中加入相应的文件系统,即可实现脱机读写IDE硬盘,用于数据采集的海量存储等多种场合,使系统具有较好的通用性。

  
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