1　引　言

　　是各医院影像科的必需设备。医院影像科每天要冲洗大量的x－射线透射胶片，工作量大，且洗片操作有一定难度，对操作人员专业技术要求高，另外，洗片时化学药液对人体有伤害。因此，目前医院大多采用医用自动洗片机。进口的自动洗片机效果好，但价格昂贵。本文介绍了一种自行研制的由微型机控制的医用自动洗片机控制器，主要介绍其软硬件设计方案，并重点介绍了模块及（complex programmable logic device）在设计中的应用。

　　2　系统概述及功能要求

　　洗片过程主要由显影、定影、冲洗和烘干四部分组成，如图1所示。

　　胶片先在装有显影药液的显影槽中放置一定时间，再在装有定影药液的定影槽中放置一定时间，接着在冲洗槽中用清水冲洗，最后烘干，洗片过程即完成。四个过程对温度、时间均有要求，且显影、定影过程对药液浓度有要求。

　　洗片机有四种状态：冷机、预热、洗片和自检。冷机状态即系统上电但不工作；预热状态即机内无胶片但工作区加热到一定温度，当有进片时可迅速升温到洗片温度；洗片状态时进行洗片流程；自检状态时可检查各执行机构是否正常。

　　 控制器实现的主要功能有：（1）控制整个洗片工艺的流程；（2）检测并控制显影、定影、烘干三个工作区的温度，显影、定影的药液量及液面高度，洗片的速度（即胶片在各工作区的时间）及泵与阀；（3）判断进出片及胶片型号；（4）统计各型号胶片的洗片数量，统计药液使用量；（5）机内时钟，定时开、关机；（6）由键盘和液晶显示器组成的人机接口，方便操作，并可实现参数的设置。

　　3　硬件系统的设计

　　控制器由主控模块、键盘显示模块及执行机构三大部分组成，如图2所示。

　　主控模块和键盘显示模块各由一片at89c52控制，两部分之间采用串行通讯。设计采用双cpu，是考虑到执行机构在机箱下部，而主控模块与执行机构之间的距离应尽量小，以提高系统可靠性。液晶显示与键盘模块完成任务较多且功能独立，可单独采用一片cpu，另外，键盘显示模块与主控模块分开，可放在机箱上部，方便操作。

　　键盘显示模块主要由at89c52单片机、键盘、液晶显示和串行通讯接口等组成。