在GPS_GPRS定位系统车载终端底层软件的设计中,程序采用了模块化设计,软件由一个主程序和若干个子程序构成,其中,子程序主要完成一些单一的基本工能,主程序则主要负责完成对各个功能模块（即子程序）的调用,同时对车载终端的资源及逻辑作出规划,主程序框图如图4所示。
图4 系统主程序框图
下面就主程序的设计要点作出如下阐述：
当系统完成GPS及GPRS的初始化之后,即进行网络拨号、PPP协商、TCP联结等操作,当车载终端与服务器之间建立起网络联结之后,便可通过自定义的车载终端与服务器之间的通讯协议进行数据交互。
在此过程中,系统会首先判断,当前系统是否允许终端将GPS数据进行上传,并进行相应操作;同时,会检测是否收到控制命令（包括通过网络发出的控制命令,或通过短信方式发出来的命令,或是通过遥控器发出的控制命令）,倘若收到了控制命令,则对命令的合法性作出判断,并进行相应的处理。
同时,系统会定时对网络质量进行测试,倘若网络测试正常,则返回到继续判断控制命令及对系统当前状态进行处理;倘若网络测试不正常,则进行有限次尝试,倘若有限次尝试均以失败告终,而主动断开网络连结,并对GPRS作出复位及再次初始化操作,之后,再重复主程序的拨号、PPP协商、TCP联结及网络数据交互工作。
其中,与GPRS的数据交换,通过串行口UART0中断完成;与GPS的数据交换,通过串行口UART1完成;另外,外部警情接收通过外部中断0和1完成,无线遥控接收由外部中断2完成。通讯超时及定时处理,由定时器TIME2完成,它们均以子程序的形式存在于车载终端控制软件中,同时还包括一些对GPRS、GPS模块进行初始化及设置,以及PPP协议、TCP/IP协议的解析与实现子程序,具体框图及说明略。
由以上对车载载终端控制程序的说明可知,车载终端工作流程控制程序的工作流程如下：
1：与服务器建立网络连接;
2：与服务器建立TCP联结;
3：对用户进行注册;
4：向服务器发送GPS定位数据;
5：默认状态下,按设定周期（默认状态为每5秒一帧）,定位数据不间断地上传到服务器;
6：网络状态检测及网络质量测试,并据网络当前状况,作出相应处理（比如断线重拨）;
7：接收网络或第三方控制或操作命令,并作出相应处理（比如：GPS采样周期设定、停止发送GPS数据、开始发送GPS数据、设置监听号码、更改操作密码等）;
8：处理突发警情（自动拨打监听中心号码、上报求助警情信息等）。
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五、结语
利用的数据传输功能,对数据进行实时传输,与以往GPS监控系统所采用的短信、GSM数据通道或DTMF数据传输等传统方法相比,运营成本得到了极大的降低,同时其可操作性及实时性也都有了显著的提高,而且成本较低,结构简单,达到了较高的可靠性。
该系统中,PPP、TCP/IP协议栈都由8位单片机完成,由于速度上的限制,使得系统中的协议栈只能椐实际应用而作出相应的压缩与处理,但这已足以达到该系统的资源需求。同时,该系统为以GPRS为代表的无线网络接入方式的应用提供了一个可循的途径。随着GPRS、C DMA等无线网络接入方式的不断完善,相信以此为代表的新一代无线数据传输方式具有很大的应用前景。
