设置GPS采样定位数据周期; 硬件点对点下载GPS定位系统终端定位采样数据; 备开关（电平）输出/输入端子,实现与车用防盗报警器、紧急报警（SOS）、医疗服务、故障服务、继电器输出、警示嗽叭、点火信号等的接口; 安防功能：可以通过手机短信、直接遥控、网络等三种方式进行设/撤防操作。同时具备应急、紧急求助功能。且当系统在一定程度上遭到破坏或出现异常时,系统终端自动启动安防功能; 监听功能：用户可通过手机短信,或者网络对监听号码（接警号码）进行设置并发送监听命令（监听电话主动挂机则结束监听）,且当系统在一定程度上遭到破坏或出现异常时,系统终端将自动启动安防功能; 电话功能：通过电话手柄,完成拨打和接听电话的功能; 欠压检测示警及后备电源自动启用功能。 该系统车载载终端的工作原理如下： 车载终端由W77E58实现控制,其核心部分主要包括PPP及TCP/IP协议栈、GPRS控制、GPS控制,以及外围接口控制。CPU内嵌PPP及TCP/IP协议栈,同时分别通过串行口UART0去控制GPRS的工作,通过串行口UART1去控制GPS的工作。其中： （1）CPU对GPRS的控制 主要是通过串行口UART0发送AT命令实现。同时,在该系统设计中,CPU还可以通过控制I/O口电平输出状态,对GPRS进行硬件复位,以防止意外情况下的不可恢复性死机（值得注意的是,通常情况下,GPRS模块都有软件复位命令,为实现对GPRS模块的保护,最好在软件复位命令无效时,才选择硬件复位）。  本文相关DataSheet： （2）CPU对的控制 主要是通过串行口UART1发送控制命令实现（GPS采样周期的设置、GPS输出数据选择 、通讯波特率设置等）,同时也是通过串行口UART1接收GPS定位信息,由于GPS输出数据采用NMEA-0183(Ver2.0)格式,输出数据为多组,在本系统中,仅选择了取其中的一组数据：GPRMC(推荐最小数据量的GPS具体内容/传输数据),其格式见图3,其中,当且仅当GPS输出数据为有效定位数据时,对应的UTC时间才为当前准确时间。
图3 GPS数据格式（GPRMC） （3）CPU对其它外围接口的控制 主要通过通用I/O口实现开关（电平）输入/输出,同时通过外部中断的方式实现了实现与车用防盗报警器、紧急报警（SOS）、医疗服务、故障服务、点火信号等的接口。 （4）CPU对系统的整体控制： 首先,CPU完成对、GPS及外围接口的初始化工作;其次,CPU通过串行口UART1对GPRS进行操作,完成从拨号到PPP协商（创建PPP链路、用户验证、PPP回叫控制、协商和调用网络层协议）,并与服务器建立起TCP连接;然后,在保证与服务器之间的TCP连接正常的前提下,实现与服务器之间的数据交互与控制;最后,CPU还必须要周期性地对系统终端的当前状 态作出测试及判断,并对各种实际情况作出相应的处理,以保证系统能正常而稳定地工作。 四、系统软件设计 在整个GPS_GPRS定位系统的设计中,涉及到服务器软件、客户端应用软件及底层软件。在此,主要就车载终端底层软件的设计作进一步的说明。 |
