虚拟令牌传递串行通讯方式在控制系统中的应用

　　1、节点号：在虚拟环行网中，节点顺序排列为：现场控制器从1号（与其地址对应）开始逐个递增，上位机节点号为环中最大节点号。
　　2、信号响应方式：当节点接收到令牌应立即发应答信号，然后判断是否发送数据，接着向下一节点传递令牌，等待应答信号。当节点收到应答信号，解除等待状态。如果在等待应答过程中超时，则跳过下一个节点，向下一个节点继续传递令牌。
　　3、主节点：在虚拟环行网中，上位机节点作为主节点，启动后等待一段时间如果没有收到令牌，则主动生成一个令牌向1号节点传递。在运行过程中，上位机检测两次收到令牌的时间间隔，如果第一次收到令牌后，经过一定时间后未收到令牌，则认为令牌在传递过程中丢失，上位节点主动生成一令牌向一号节点传递。
　　4、有关令牌传递的几个变量和常量说明：
　　RingFlag:令牌持有与否的标志（1：持有令牌 0：不持有令牌）
　　WaitAck: 等待应答信号的标志（1：等待应答 0：解除等待应答）
　　CycleCount：等待应答期间计时变量（接收到应答时便清零，等待应答时循环累加计数）
　　RingTime：两次收到令牌的最大时间间隔（预定义常量）
　　CycleNum：等待应答超时上限（预定义常量）
　　NodeNum：环行网中节点总数（预定义常量）
　　经测试和现场的实际应用，认为利用虚拟令牌传递方式进行多节点间的数据通讯，有利于提高系统的通讯速度即系统的实时性，同时因通过虚拟令牌来控制发送数据的权限，避免了多个节点同时发送引起冲突而导致数据出错的情况，降低了数据传输的出错率即提高了系统的可靠性。较主从式通讯方式相比，在实时性和可靠性上都有很大的提高。
　　串行通讯由于其简单易用而被广泛应用，选用哪种方式应根据对具体性能要求的不同而考虑采用不同方式，以达到适用的效果。本文介绍的是在实时控制系统中所采用的一种方式，采用虚拟令牌传递来控制各节点的数据传送，以提高系统对实时性、可靠性的要求。其它方式可以查阅相关的文献资料，本文只起到抛砖引玉的作用。
　　参考文献
　　1、范逸之 VB与 RS232串行通讯控制中国青年出版社，2000－08
　　2、雷震甲等著计算机网络西安电子科技大学出版社 1997－04
　　3、Stallings W. Data and Computer Communications,4th Edition. Macmillan Publishing Company,1994