厦门宇电AI-808在催化剂厂完善新型催化剂生产工艺改造中的应用

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】　　摘要：本文主要介绍AI-808和变频技术在催化剂厂完善新型催化剂生产工艺改造中的应用，并说明系统最优控制及最优控制参数的计算。系统运行情况较好，值得推广使用。
　　1、引言
　　齐鲁石化催化剂厂在完善新型催化剂生产工艺改造前的生产工艺过程是：先从输送管道向搅拌罐投入一定量的高岭土，再投入一定量的分散剂，经过2.2小时反应后，再依次加入其他7种物料，这样做存在以下问题：(1)由于反应时间较长，严重影响产品的生产效率。(2)由于计量设备落后，人为影响因素较重，投入分散剂量不能很好控制，投入过多，生产成本大大提高，造成浪费，投入过少，影响产品质量，产品不合格率提高，造成大量的废品。 (3)由于物料的特殊化学性质，腐蚀性及粉尘污染较严重，严重影响工人的身体健康。
　　近几年来，工业过程自动化程度越来越高及人们对环保意识的增强，变频调节技术以其优异的性能，在国内外得以广泛应用，特别是随着中国加入WTO以后，石化行业的竞争更加日趋激烈，并对产品的质量提出更高的要求。针对原生产工艺过程中存在的问题，经有关领导商量决定对催化剂生产工艺进行改造，保留其它7台储料罐不变，主要对高岭土、铝石及分散剂打浆进行改造，改造方案为：(1)高岭土打浆与储备2套；(2)铝石打浆与储备1套；(3)分散剂打浆与储备1套。文中重点介绍变频调速的双闭环控制及绿色设计的应用。
　　2、调速控制单元的组成及工作原理
　　变频调速控制单元主要由DCS、PLC、配料皮带秤、星型给料机、变频器、AI-808调节器、流量计、电气转换阀等组成。其工艺流程见图1所示：
　　2、2调速控制单元的工作原理
　　变频调速控制回路构成双闭环回路，见图2：第一路闭环回路主要由电子皮带秤、电脑积算器、变频器、AI-808调节器、星型给料机、皮带输送机等组成。变频器选用台达VFD015A43B，它主要用于控制星型给料机给料，配料皮带秤检测流经输送机上的物料，并将信号传送给电脑积算器，由电脑积算器发4～20mA的模拟信号给调节器，调节器发出两路4～20mA的模拟信号，一路传送给DCS系统，将其乘以系数K，作为第二个闭环回路的目标值；另一路传送给变频器，通过调节器进行调节变频器的V/F值，来调节星型给料机的转速，从而保证流经皮带输送机的高岭土比较均匀，目的是产生较稳定和准确的流量；第二路闭环控制是根据第一路传送的量来调节分散剂的量，使分散剂的量跟随高岭土的量发生变化，一方面保证调节阀正常工作，另一方面又能保证高岭土和分散剂按一定比例混合，保证配比的准确性，从而保证混合料的质量，提高系统的可靠性。
　　2、3 AI-808调节器
　　AI-808调节器的特点：国产较先进的仪表，内部采用了高性能的ASIC芯片和模块化硬件设计，在输入、输出信号上均采用了数字校正技术，以消除稳定性较差的可调电阻所带来的误差；通过自动调零技术的应用可长期使用而不会产生零点漂移，测量数字精确稳定；具有多种输入、输出规格和报警方式设置。不仅具备手动/自动无扰动切换操作功能，还具备手动自整定和显示输出值等，以及用作伺服放大器直接控制阀门位置的比例输出，电源可在85-264VAC（50-60HZ）宽范围内波动，在强干扰的环境下也能保证测量的精度和工作的稳定性。
　　目前国内外生产调节器的产家较多，我们通过比较，选用厦门宇电公司的AI-808调节器，主要是基于以下几点原因：（1）产品的性价比高；（2）产品的可靠性高，稳定性好；（3）售后服务及时；（4）800免费电话。实践也已经证明了我们当初的选择是正确的。
　　2、4最优控制及控制系数的计算与设置
　　生产过程是个复杂的动态过程，生产过程中的某一时刻的某一环节似乎是不可控的，因而造成生产被动或增加劳动强度。最优控制不仅要实现生产过程相对静态时的最优，而且要求从一个工况转变为另一工况时也要自动起到最优，即达到动态最优控制。所谓动态最优控制就是要找出起控制作用的参数的一个或一组参数，使要控制的目标参数的函数在满足约束条件下最优。
　　要想达到最优控制，关键是要确定合适的控制系数，那么怎样对PID调节器的控制系数进行计算与设置呢？
　　在自动控制系统中，首先应把流量大小转化成计量的统一标准信号，建立信号之间的联系，该系统中是将流量信号统一转化成标准电流信号，即4～20mA模拟电流，该电流的大小与流量大小成正比，这样，显然应先把生产工艺上流量比值K折算成DCS内部的比值系数K＇，才能进行比值设定，由图2可知：

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