摘要：近几年运动控制技术及产业在国内得到飞速的发展，而运动控制的核心技术尤其是高性能方案，几乎全部采用国外的产品和方案。深圳市斯迈迪科技发展有限公司的SM5000系列高性能运动控制FPGA芯片方案及产品的推出填补了国内的空白并达到了国际先进水平。
关键词： 运动控制 FPGA 嵌入式系统 插补 加减速控制

随着计算机、微电子等技术的发展，运动控制技术也由面向传统专用的数控加工行业技术而发展为具有开放结构、能结合具体应用要求而快速重组的先进运动控制技术，并成为推动新的产业革命的关键技术。而运动控制器已经从以单片机或微处理器作为核心的运动控制器发展到了以专用芯片（ASIC）作为核心处理器的运动控制器，和以DSP 或FPGA 作为核心处理器的开放式运动控制器。结合PC的应用软件、总线技术以及嵌入式系统技术，运动控制作为自动化技术的一个重要分支，已经得到越发广泛而又重要的应用......