系统概述
采用嵌入式计算机（EIP）技术的数控机床具有广泛的适应性，加工对象改变时只需要改变输入的程序指令；加工性能比一般自动机床高，可以精确加工复杂型面，因而适合于加工中小批量、改型频繁、精度要求高、形状又较复杂的工件，并能获得良好的经济效果随着数控技术的发展，采用数控系统的机床品种日益增多，有车床、铣床、镗床、钻床、磨床、齿轮加工机床和电火花加工机床等。
系统原理
数控机床主要由数控装置、伺服机构和机床主体组成。输入数控装置的程序指令记录在信息载体上，由程序读入装置接收，或由数控装置的键盘直接手动输入。
数控装置包括程序读入装置和由电子线路组成的输入部分、运算部分、控制部分和输出部分等。数控装置按所能实现的控制功能分为点位控制、直线控制、连续轨迹控制三类。
系统框图
系统配置
本文以某数控公司高性能数控系统为例，介绍研祥的EVOC系列嵌入式计算机（EIP）在数控系统中的应用。I、数控单元：
1. 嵌入式计算机：
19’上架式标准结构，NEMA 4/12铝质防水、防尘前面板；
10.4’TFT彩色液晶显示器，配置研祥P3级嵌入式计算机主板；
2. 伺服控制串行通讯卡、六轴位置环控制卡、四轴数字伺服控制卡(任选)；
3. 内置式PLC输入卡 (48通道/卡)、内置式PLC输出卡 (48通道/卡)。
注：研祥P3级嵌入式计算机主板（HSC－1623CLDN）的技术参数如下
A、 结构：ISA总线半长嵌入式主板
B、 CPU：在板INTEL ULV Celeron 400，可选 ULV Celeron 650
C、 内存：在板256M，可选512MB SDRAM
D、 显示：同时支持CRT和LCD,LCD支持TTL和LVDS接口
E、 接口：2个IDE，1个FDD，1并，2串，1个KB/MOUSE接口，2个USB。
F、固态盘接口- 一个Compact Flash插槽
II、主轴系统： 主轴驱动单元+主轴电机、变频器+主轴电机、变频器+异步电机 。
III、进给系统： HSV-11D交流永磁同步伺服驱动与伺服电机、国内外各类模拟式、数字式伺服系统、HC5801/5802系列步进电机驱动单元与电机、HG.BQ3-5B三相正弦波混合式驱动器与步进电机。
系统评价
该系统采用研祥的EVOC系列 嵌入式计算机（EIP）、TFT真彩色液晶显示器，具有多轴多通道控制能力和内装式PLC，可与多种伺服驱动单元配套使用。具有开放性好、结构紧凑、集成度高、可靠性好、性能价格比高、操作维护方便的优点，是适合中国国情的新一代高性能、高档数控系统
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